127427 — дома 12, 14, 16, 18, 19, 20, 21, 22, 24, 26, 28 корпус 1, 28 корпус 2, 28 корпус 3, 30, 32, 34А
129515 — дома 1, 11, 3, 4 корпус 1, 4 корпус 2, 5, 7 корпус 1, 7 корпус 2, 7 корпус 3, 7 корпус 4, 8 корпус 1, 8 корпус 2, 9 корпус 1, 9 корпус 2, 9 корпус 3, 9 корпус 4, 9 корпус 5
Улица была образована в первой половине 1960-х годов из Большой Кашёнкинской (Кашёнкин Луг), 3-й Останкинской (Останкино) улиц, а также проектируемых проездов № 2076 и № 593[1][2]. В 1965 году предполагалось переименовать её в улицу Космонавтов. Однако 14 января 1967 года она была названа в честь умершего год назад Сергея Павловича Королёва (1907—1966), конструктора ракетной техники и руководителя советской космической программы[3][4][2].
Согласно лётчику-испытателю и писателю Марку Галлаю, изначально именем Королёва планировалось назвать небольшую 1-ю Останкинскую улицу, но это не произошло в результате подлога:
Готовя первое постановление об увековечивании, решили присвоить имя Королёва маленькой Первой Останкинской улице. Логика в этом была — именно на этой улице он жил. Но очень уж она была непрезентабельная. Один из многолетних сотрудников Королёва Евгений Фёдорович Рязанов, как и многие его коллеги, неудовлетворённый таким предложением, не поленился съездить в Главное Архитектурное Управление, посмотрел там генеральный план развития этого района и установил, что Третья Останкинская должна превратиться в большой проспект (ныне существующий). Однако в аппарате ЦК партии упёрлись: переименовывать только Первую, и никакую другую.
И вот Рязанов вместе с ветераном отечественного ракетостроения М. К. Тихонравовым везут пакет с усыпанным множеством высоких виз проектом постановления из ЦК в Исполком Моссовета. Не долго думая, Женя тут же в машине аккуратно вскрывает конверт, ещё более аккуратно переправляет цифру «1» на «3», заклеивает конверт и передаёт его по назначению. А дальше всё пошло автоматически. Никому и в голову не пришло усомниться: документ из ЦК! Подлежит безоговорочному исполнению![5]
На улице Академика Королёва жили многие участники советской космической программы. Борис Черток пишет об этом во втором томе книги «Люди и ракеты»[7]:
Но другим приятным событием явилось решение Моссовета о предоставлении в Москве более сотни квартир особо отличившимся специалистам, участникам создания первых спутников. В частности, для нашей организации было выделено три секции в новых домах по 3-й Останкинской улице, ныне носящей имя академика Королёва. В доме № 5 отметили новоселье заместители Королёва Бушуев, Воскресенский, Охапкин, Черток, Мельников. Соседями по лестничной площадке для нас стала семья Чижиковых, с которой мы дружно жили в Бляйхероде на вилле Франка. За стеной нашей квартиры до сих пор живет семья Михаила Тихонравова. Хотя мы занимали в огромном доме только два подъезда из десяти, весь дом стали называть «королёвским».
Мемориальная доска С. П. Королёву, установленная в советское время, не сохранилась. Новая доска из бронзы с барельефным портретом учёного была открыта 11 апреля2010 года.
№ 13 — здание, построенное для институтов «Гинцветмет» и «Гипроцветмет», однако в настоящее время большая часть помещений сдаётся в аренду многочисленным организациям.
