Личи́нка — фаза жизненного цикла ряда животных. Обычно о наличии личинки говорят в тех случаях, когда в течение индивидуального развития особи она претерпевает превращение, или метаморфоз, — значительное изменение строения.
Как правило, у личинок не развита половая система, хотя в некоторых группах имеет место неотения или педогенез (гонады начинают функционировать уже в фазе личинки).
Личинки известны у многих морских и пресноводных беспозвоночных (например, кольчатых червей, моллюсков, иглокожих), насекомых с полным превращением и ряда позвоночных (например, у некоторых рыб и у амфибий). Многие характерные личинки получили самостоятельные названия. В некоторых случаях (например, у иглокожих) это было связано с тем, что их, из-за значительных отличий от взрослых форм, по началу считали самостоятельными видами живых организмов.
Диплеврула (диплеурула) — общая для иглокожих и кишечнодышащих ранняя форма личинки, позже преобразующаяся в разных группах в аурикулярию, бипиннарию, плютеуса или торнарию.
Долиолярия — средняя фаза развития личинки голотурий.
Церкария — личинка маритысосальщиков (Trematoda); метацеркария — видоизменённая для перехода в следующего хозяина церкария.
Цидиппида — неотеническая личинка ряда гребневиков. Для некоторых высоко специализированных представителей она является истинной личинкой, сильно отличающейся от взрослого организма.