квадратная матрица, элементы главной диагонали которой равны единице поля, а остальные равны нулю Из Википедии, свободной энциклопедии
Едини́чная ма́трица — квадратная матрица размера (порядка) , элементы главной диагонали которой равны единице поля (), а остальные равны нулю ( при )[1].
Единичную матрицу можно также определить как матрицу , у которой , где — символ Кронекера[1].
Единичная матрица является частным случаем скалярной матрицы.
Произведение любой матрицы и единичной матрицы подходящего размера равно самой матрице[1]: . Квадратная матрица в нулевой степени даёт единичную матрицу того же размера[1]: . При умножении матрицы на обратную ей, тоже получается единичная матрица[2]: . Единичная матрица получается при умножении ортогональной матрицы на её транспонированную матрицу[3]: . Определитель единичной матрицы равен единице: .
Единичные матрицы первых трёх порядков:
Seamless Wikipedia browsing. On steroids.