Впервые титул графа Шрусбери возник в 1075 году, вскоре после нормандского завоевания, когда король Вильгельм I передал Роджеру Монтгомери территорию вдоль границы с центральным Уэльсом (современный Шропшир) с титулом графа Шрусбери. Шропширская марка стала одним из важнейших элементом английской оборонительной системы на границах с валлийскими королевствами. Однако уже в 1102 году титул графа Шрусбери и связанные с ним владения в верховьях Северна и Ди были конфискованы королём Генрихом I за участие Роберта Монтгомери, 3-го графа Шрусбери, в попытке свержения монарха нормандским герцогом Робертом Куртгёзом.
Вторая креация титула графа Шрусбери состоялась в 1442 году. Этим титулом был пожалован Джон Толбот, один из наиболее талантливых английских полководцев эпохи конца Столетней войны. В 1446 году Джон Толбот получил также ирландский титул графа Уотерфорда и пост наследственного лорда-стюарда Ирландии. С тех пор титулы графа Шрусбери и графа Уотерфорда остаются объединёнными. В настоящее время потомки Джона Толбота продолжают носить эти титулы, что делает их обладателями старейших графских титулов в Англии и Ирландии среди современного дворянства Великобритании графского ранга (поскольку герцоги Норфолк и Лейнстер обладают более старыми титулами графов Арундела и Килдэра соответственно). В 1694 году Чарльз Толбот, 12-й граф Шрусбери, получил также титулы герцога Шрусбери и маркиза Олтона, однако с его смертью в 1718 году эти титулы перестали существовать.
Современные графы Шрусбери и Уотерфорд имеют также титулы графов Толбот и виконтов Ингестре, созданные в 1784 году для другой ветви рода Толботов, а также титул барона Толбот из Хенсоля, созданный в 1733 году. Эти три титула относятся к пэрству Великобритании, тогда как титул графа Шрусбери принадлежит к пэрству Англии, а титул графа Уотерфорд — к пэрству Ирландии.
Графы Шрусбери имеют право участвовать в коронации британского монарха и во время церемонии носят белый посох как символ поста лорда-стюарда Ирландии.
Действующим графом Шрусбери и Уотерфорда является сэр Чарльз Генри Джон Бенедикт Крофтон Четвинд Четвинд-Толбот, 22-й граф Шрусбери, родившийся в 1952 году. Его резиденцией является особняк Уонфилд-Холл в Стаффордшире (предыдущая резиденция графов Шрусбери Олтон-Тауэрс была продана).
1852—1856: Бертрам Артур Толбот, 17-й граф Шрусбери, 17-й граф Уотерфорд, 17-й лорд-стюард Ирландии (11 декабря 1832 — 10 августа 1856), единственный сын подполковника Чарльза Томаса Толбота (1782—1838), внук Фрэнсиса Джерома Толбота (1728—1813);
Наследник титула: Джеймс Четвинд-Толбот, виконт Ингестре (род. 11 января 1978), старший сын предыдущего.
Наследник наследника: Джордж Генри Чарльз Джон Элтон Четвинд-Толбот, лорд Толбот (род. 3 мая 2013), единственный сын виконта Ингестре, внук 22-го графа Шрусбери.
Герб графов Шрусберри из рода Толботов 
