Воробьёва — женская форма русской фамилии Воробьёв, а также топоним.
- Воробьёва, Авдотья Ивановна (урождённая Волкова, в некоторых источниках Янковская; 1768—1836) — русская артистка оперы.
- Воробьёва, Анна Исаевна (1922—1977) — советский хозяйственный и государственный деятель, Герой Социалистического Труда.
- Воробьёва, Валентина Павловна (1927—2014) — советский хозяйственный, государственный и политический деятель.
- Воробьёва, Виктория Андреевна (род. 1994) — российская бадминтонистка.
- Воробьёва, Евгения Васильевна (1932—2013) — советская и украинская актриса.
- Воробьёва, Екатерина Тимофеевна (1912 — после 2002) — заслуженный мастер спорта СССР по лыжным гонкам.
- Воробьёва, Зинаида Егоровна (1933—2012) — советский и российский историк.
- Воробьёва, Ида Александровна (1929—1996) — советский и российский учёный-лингвист.
- Воробьёва, Лена Ивановна (1931—2023) — советский и российский учёный-микробиолог.
- Воробьёва, Лилия Анатольевна (род. 1952) — советская и российская артистка балета, педагог.
- Воробьёва, Лина Евгеньевна (известна как Йовин; род. 1975) — российская исполнительница песен в жанре бард-фолка, менестрель.
- Воробьёва, Людмила Георгиевна (род. 1964) — российский дипломат.
- Воробьёва, Мария Андреевна (род. 1998) — российская волейболистка.
- Воробьёва, Матрёна Семёновна — русская театральная актриса.
- Воробьёва, Надежда Александровна (род. 1977) — российская легкоатлетка.
- Воробьёва, Нина Константиновна (более известна под фамилией Мешко; 1917—2008) — советский и российский хормейстер, композитор, педагог, деятель народного искусства.
- Воробьёва, Эмилия Ивановна (1934—2016) — советский зоолог и палеонтолог.
- Воробьёва, Юлия Валерьевна (род. 1974) — советская и азербайджанская фигуристка.
- Воробьёва — деревня в Жигаловском районе Иркутской области России.