Ходовая часть ИС-2; справа ведущее колесо, имеющее цевочное зацеплениеВедущие колёса первого в мире полугусеничногобронеавтомобиля «Остин-Кегресс» имели фрикционное зацепление с гусеницами
В зависимости от типа зацепления с гусеничной лентой различают три типа ведущих колёс — цевочного, гребневого и фрикционного зацепления.
Ведущее колесо цевочного зацепления состоит из двух зубчатых венцов и расположенной между ними ступицы[4]. Ведущими элементами при этом являются зубцы венца колеса, входящие в специальные вырезы трака и упирающиеся в стенку выреза, называемую цевкой. Преимущество данной схемы заключается в возможности делать звенья гусеницы более лёгкими и компактными, чем при гребневом зацеплении[1][3].
Ведущее колесо гребневого зацепления состоит из двух дисков и зубчатого венца меньшего диаметра либо нескольких небольших роликов, размещённых между ними. Траки для зацепления с ведущим колесом имеют массивные гребни на внутренней стороне[1].[3]
Ведущее колесо фрикционного зацепления имеет гладкую поверхность и перематывает гусеницу лишь за счёт силы трения. Данная схема получила широкое распространение в межвоенный период, однако уже в период Второй мировой войны в силу присущих ей недостатков практически вышла из употребления; в настоящее время применяется лишь на некоторых моделях гражданских вездеходов. Типичным примером ходовой части с фрикционным зацеплением является гусеничный движитель системы Кегресса.
Антонов А. С., Артамонов Б. А., Коробков Б. М., Магидович Е. И.Гусеницы. Зацепление гусениц с ведущими колёсами//Танк.— М.: Воениздат, 1954.— С.125—129.— 607с.
