Морские, как правило, придонные рыбы. Встречаются от морей Арктики до Антарктики. Имеют удлинённое тело с длинными спинным и анальным плавниками, слитыми с хвостовым плавником. Брюшные плавники отсутствуют или рудиментарные. Число позвонков от 58 до 150. Большинство яйцекладущие, часть видов рода Zoarces — яйцеживородящие. Длина тела от нескольких сантиметров до 1,1 м (Zoarces americanus)[2].
В составе семейства выделяют 4 подсемейства, 59 родов, 294 вида[3].
По другим данным 61 род и 300 видов.
Подсемейство Gymnelinae Gill, 1863 — 12 родов и 35 видов
AndriasheviaFedorov & Neyelov, 1978—Андрияшевии
BarbapellisIglésias, Dettai, & Ozouf-Costaz, 2011
BilabriaSchmidt, 1936—Двугубы
DavidijordaniaPopov, 1931—Ликоды-джордании
EricandersoniaShinohara & Sakurai, 2006
GymnelopsisSoldatov, 1922—Гимнелопсы
GymnelusReinhardt, 1834—Гимнелисы
HadropareiaSchmidt, 1904—Охотоморские ликоды
KrusensterniellaSchmidt, 1904—Крузенштерниеллы
MelanostigmaGünther, 1881—Меланостигмы
NalbantichthysSchultz, 1967
OpaeophacusBond & Stein, 1984—Бульдожьи бельдюги
SeleniolycusAnderson, 1988
Подсемейство LycodinaeGill, 1861 — 32 рода и 120 видов
Вилер А.Сем. Бельдюговые - Zoarcidae//Определитель рыб морских и пресных вод Северо-Европейского бассейна=Key to the Fishes of Northern Europe/Пер. с англ. Т. И. Смольяновой под ред. канд. биол. наук В. П. Серебрякова.— М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.— 432с.
Anderson M. E.Systematics and osteology of the Zoarcidae (Teleostei: Perciformes)(англ.)// JLB Smith Inst. Ichthyol. Ichthyol. Bull.— 1994.— Vol.60.— P.1-120.
Anderson M. E.Studies on the Zoarcidae of the Southern hemisphere. X. New records from western Antarctica(англ.)// Zootaxa.— 2006.— Vol. 1110.— P. 1—15.
Anderson M. E., Gosztonyi A. E.Studies on the Zoarcidae (Teleostei: Perciformes) of the southern hemisphere. IV. New records and a new species from the Magellan Province of South America(англ.)// JLB Smith Inst Ichthyol Ichthyol Bull.— 1991.— Vol.55.— P.1—16.
