Начальное и общее образование получил в Петришуле (1872–1876) и Анненшуле (1876–1879).
В 1879—1885 годах состоял вольнослушателем в Академии художеств на скульптурном отделении; ученик Александра фон Бока, Николая Лаверецкого и Ивана Подозерова. В 1879 году получил похвалу за лепку группы медвежат. В 1882 году получил Малую поощрительная медаль за лепку из воска барельефа «Эльф» (ГРМ), в 1885 году за лепку с натуры получил Большую поощрительную медаль и звание классного художника III степени. В 1884 году посещал занятия на дому у профессора Павла Чистякова.
В 1886 году за ряд работ, в том числе барельеф «Идиллия» и портрет П. Чистякова (оба в Музее Академии художеств), скульптору было присуждено звание классного художника II степени. В 1891 году за статую «Гений искусства», которая была установлена над левой частью здания Императорского общества поощрения художеств в Петербурге, был удостоен звания академика. С 1906 года — действительный член Императорской Академии художеств.
В советское время продолжал педагогическую деятельность — преподавал рисование и лепку в общеобразовательной средней школе и Эстонском техникуме в Петрограде, состоял профессором по кафедре монументальной скульптуры в ленинградском ВХУТЕИНе (1926—1929)[3].
На доме по адресу: 2-я линия Васильевского острова, 41 в 2009 году была установлена мемориальная доска (скульптор А. С. Чаркин, архитекторы В. И. Новосадюк и В. Даменков) с ошибочным текстом: «В доме с 1898 по 1905 год жил академик скульптуры Роберт Робертович Бах»[11].
Гаращенко А., Шободоев Е.Русский скульптор, академик Р. Р. Бах// Земля Иркутская: научно-популярный иллюстрированный журнал.— Иркутск: ЦСН Иркутской области, 2004.—№1 (24).— С.12–13.
Постановление правительства Санкт-Петербурга N 1020 от 14.08.2008 об установки мемориальной доски Р. Р. Баху.
Богдан В.-И. Т. и др.Немцы и Академия художеств: [арх. 22 мая 2023]: каталог выставки/ Рос. акад. художеств, Н.-и. музей, Галерея искусств Зураба Церетели; авт.-сост.: А. Н. Алексеева и др.; общ. ред. и вступ. ст.: В.-И. Т. Богдан.— М.: НИМ РАХ, 2003.— С.94–95.— 167, [1]с.: ил., цв. ил., портр.— Кат. 257–263.— OCLC886361785.
Доронина Л. Н.Скульптура XVIII–XIX веков/ Л. Н. Доронина.— М.: Белый город, 2008.— С.392–395.— 439, [1]с.: ил., цв. ил.— (Мастера русской скульптуры XVIII–XX веков).— ISBN 978-5-7793-1404-6.— OCLC259743748.
Калугина О. В.Русская скульптура Серебряного века: Путешествие из Петербурга в Москву/ О. В. Калугина; Рос. акад. художеств, НИИ теории и истории изобр. искусств.— М.: Буксмарт, 2013.— С.10, 62, 105–108, 110.— 334, [1]с., [16]л.цв. ил.: ил., портр.— 1000 экз.— ISBN 978-5-906190-06-2.— OCLC876102821.
Сардак Л. Л.Скульптор Роберт Робертович Бах/ Л. Л. Сардак//Немцы в Санкт-Петербурге (XVIII–XX века): биографический аспект: материалы постояннодействующей конференции «Немцы в Санкт-Петербурге»/ Музей антропологии и этнографии им. Петра Великого (Кунсткамера) РАН.— СПб.: МАЭ РАН, 2008.— Вып.4.— С.245–262.— 347с.: ил.— ISBN 978-5-88431-131-2.
Шмидт И. М.Русская скульптура второй половины XIX — начала XX века/ И. М. Шмидт.— М.: Искусство, 1989.— С.78, 85, 110, 136–138, 146, 187, 189.— 301, [2]с.: ил.— (Из истории мирового искусства).— Ил. 142.— 25 000 экз.— ISBN 5-210-00480-5.— OCLC21526114.
Бах, Роберт Романович (Робертович)//Б— Березко.— М.: Советская энциклопедия, 1950.— С.326.— (Большая советская энциклопедия: [в 51 т.]/ гл. ред. С. И. Вавилов; 1949—1958, т.4).