Участник:Cherurbino/Ingenuity-КИС
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Ingenuity («Индженьюити»[12]; с англ. — «Изобретательность») — беспилотный роботизированный вертолёт НАСА, осуществивший 19 апреля 2021 года первый в истории полёт на Марсе на собственном двигателе, предназначенном для многократных полётов в атмосфере другого небесного тела[lower-alpha 1][13][14]. Доставлен на Марс 18 февраля 2021 года экспедицией «Марс-2020» вместе с марсоходом Perseverance; окончательно выгружен на поверхность планеты 3 апреля 2021 года[15]. Имя Ingenuity получил в апреле 2020 года[16]. На этапе разработки назывался Mars Helicopter[17], Mars Helicopter Scout, а его инженерные модели для испытаний на Земле — Earth Copter; неофициально — Terry[18] и Wendy[19].
Ingenuity | |
---|---|
«Изобретательность» | |
Mars Helicopter Scout | |
| |
Тип | вертолёт |
Планета | Марс |
Экспедиция | Марс-2020 |
Головная организация | NASA/JPL |
Разработчики |
AeroVironment, Lockheed Martin Space |
Бюджет | 85 млн $[1] |
Задачи | исследование Марс |
Базовый аппарат, дата посадки |
Perseverance 18.2.2021 20:55 UTC |
Дата и место выгрузки | 3 апреля 2021; 3 года назад (2021-04-03) |
Дата первого полёта | 19.4.2021 |
Дата последнего полёта | 23.11.2022 |
Суммарный налёт | |
Рейсов | 34 |
Метров | 7476,365[2] |
Часов | 00:59:01[2] |
Технические характеристики | |
Масса | 1,8 кг[3] |
Грузоподъёмность | 0 |
Габариты фюзеляжа | 136×195×163 мм |
Общая высота | 490 мм |
Движитель | Лопастной винт |
Лопасти | 2 пары, ∅ 1210 мм[4], вес 70 г[5] |
Панель солнечных батарей | |
Габариты панели | 425×165 мм (680 см²) |
Площадь элементов | 544 см²[6] |
Дата подключения | 3.4.2021 |
Автономное энергообеспечение | |
Аккумуляторы | 6 элементов Sony VTC4 |
Ёмкость | 35,75 Вт⋅ч[6] (128,7 кДж) |
Мощность | 350 Вт, пиковая 510 Вт[6] |
Время подзарядки | более суток |
Лётные характеристики | |
Дальность полёта | макс. 704 м (8.4.2022) |
Высота полёта | макс. 15 м[7]; факт. 12 м[8] |
Скорость полёта | 10 м/с; факт. до 5,5 м/с (8.4.2022) |
Скороподъёмность | 4 м/с (макс. на 8.6.2021[9]) |
Скорость снижения | 1 м/с |
Эксплуатационные характеристики | |
Скорость вращения винта | 2400÷2900[10] об./мин. |
Уклон места стоянки | до 10°[6] |
Предел удаления по связи | 1 км[6]; факт. до 1,3 км |
Ресурс шасси | 100 посадок[11] |
Критическая температура | –15 °C[6] |
Идентификаторы | |
Код ИКАО | IGY |
mars.nasa.gov/technology… |
Ключевая роль[20] в создании механической основы аппарата (двигатели, винты, фюзеляж, шасси) принадлежит компании AeroVironment, которая сконструировала и построила его в 2013—2018 годах по заказу НАСА. Со своей стороны, Лаборатория реактивного движения (JPL) разработала авионику, написала программы и подобрала сенсоры для закупки в розничной сети COTS[17][21]. Принят в состав экспедиции «Марс-2020» 11 мая 2018 года[22] в статусе «аппарат класса D для демонстрации технологий с целью подтверждения концепции»[lower-alpha 2][21][23].
На дату запуска НАСА вложило в проект 85 млн долларов США[1][lower-alpha 3]. Для продолжения полётов по завершении «демонстрации технологий» обоснование ассигнований было обновлено, и следующий этап эксплуатации назвали «демонстрация оперативных возможностей»[lower-alpha 4] использования вертолётов как вспомогательных средств[25], в частности, для доразведки трасс, уже намеченных для марсохода. C 30 апреля 2021 года финансирование Ingenuity регулярно возобновляется на ежемесячной основе[26][lower-alpha 5]; в последний раз его продлили в марте 2022 года ещё на 6 месяцев[7].