![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f4/Shadow_Hand_Bulb_large_Alpha.png/640px-Shadow_Hand_Bulb_large_Alpha.png&w=640&q=50)
Концевой эффектор
Материал из Википедии — свободной encyclopedia
Концевой эффектор (концевая оснастка или конечный инструмент, англ. End of arm tooling (EOAT)) — рабочий орган робота, устройство на конце манипулятора, предназначенное для взаимодействия с окружающей средой. Характер устройства зависит от области применения, а эффектор может предназначаться для выполнения конкретной функции (сварочная горелка) или одновременной работы в нескольких процессах (захваты с пальцами).
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f4/Shadow_Hand_Bulb_large_Alpha.png/640px-Shadow_Hand_Bulb_large_Alpha.png)
В строгом определении, берущем начало от серийных роботов-манипуляторов, концевой эффектор означает последнее звено (конец) робота, на котором крепятся инструменты. В более широком смысле концевой эффектор можно рассматривать как часть робота, взаимодействующую с рабочей средой. Это не относится к колёсам мобильного робота или ногам гуманоидного робота, которые отвечают за перемещение робота и являются часть его системы мобильности.
В конечных эффекторах могут применяться электрический, гидравлический, механический или пневматический приводы[1], которые доступны в различных вариантах исполнения, включая угловые и параллельные. Наиболее распространены механические, либо электромеханические системы[2].
По функциональности рабочие органы можно разделить на захваты, инструменты и датчики.