Warburg este un oraș din districtul Höxter, în estul landului Renania de Nord-Westfalia, Germania. Warburg, cu cei circa 24.000 de locuitori ai săi, este cel mai mare oraș și centrul regiunii Warburger Börde. Orașul a fost atestat pentru prima dată în jurul anului 1010. Prima mărturie despre orașul înconjurat de zid provine din anul 1036. Imaginea orașului este impregnată de construcții istorice din piatră, lemn sau cărămidă, așezate pe o coastă de deal.