Piața Castelului, cu o formă mai mult sau mai puțin triunghiulară, se întinde în fața Castelului Regal și reprezintă unul dintre cele mai populare locuri de întîlnire, atît pentru turiști, cît și pentru localnici. Înconjurată de o serie de clădiri de mare însemnătate istorică, principală atracție a pieței fiind coloana lui Sigismund al III-lea Vasa, ce se înalță la 22 metri încă din anul 1644, aceasta fiind cel mai vechi monument și simbol al orașului Varșovia. Pe partea sa estică se găsește clădirea reconstruită, după ce a fost devăstată în urma celui de-al II-lea Război Mondial, ce servea ca și reședința a ducilor de Mazovia – Castelul Regal.