Roncesvales é um município da Espanha na província e comunidade foral (autónoma) de Navarra. Tem 15,28 km² de área e em 2021 tinha 19 habitantes. Situa-se na margem do rio Urrobi a uma altitude de cerca de 900 m, nos Pirenéus, a 4 km em linha reta da fronteira com França, ou a 21 km por estrada.