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Veículos terrestres não tripulados (VTNT) ou unmanned ground vehicles (UGV) são robôs terrestres desenvolvidos para serem utilizados como uma extensão dos recursos humanos.[1]
Este tipo de robô pode ser dotado de algum grau de autonomia (autônomo ou semiautônomo) ou ser remotamente operado. Sua capacidade de exploração do ambiente e dos diversos tipos de terreno associados está diretamente relacionada ao mecanismo que utiliza para locomoção (rodas, lagartas, pernas etc). O desenvolvimento de tais veículos abrange linhas de pesquisa como percepção, navegação, planejamento de rotas, inteligência artificial, controle e atuação.
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