Martin foi criado como católico, mas tendo se afastado da religião quando jovem, foi reconvertido ao catolicismo por meio de um retiro de cursilhos que frequentou quando era estudante universitário. [1] [2] Martin e Stephen B. Clark, que também se tornariam líderes da renovação carismática, trabalharam para o Secretariado Nacional do Cursilho de 1965 a 1970. [3] Durante um retiro de Cursilho em 1966, Martin e Clark recomendaram The Cross and the Switchblade a certos retirantes da Universidade Duquesne. O livro inspirou um desses retirantes, Ralph W. Keifer, junto com o professor de história William G. Storey, a liderar um retiro sobre o Espírito Santo para estudantes de Duquesne. [4] Este retiro, o Duquesne Weekend, por sua vez gerou a renovação carismática católica, através da qual Martin logo foi batizado no Espírito Santo. Martin e Clark começaram então a organizar reuniões de oração em Ann Arbor, Michigan, o que eventualmente geraria a comunidade da Palavra de Deus. [2]
Martin foi convidado para ir à Bélgica pelo Cardeal Leo Joseph Suenens para ajudar a impulsionar a renovação carismática católica na Europa. [5]
Em 2011, o Papa Bento XVI nomeou Martin para um mandato de cinco anos como consultor do Pontifício Conselho para a Promoção da Nova Evangelização. [6] Martin é atualmente o presidente do Ministério de Renovação e mora em Ann Arbor com sua esposa, Anne. [6]