Protocolo binário SiRF

Protocolo binário SiRF, ou do inglês SiRF Binary protocol, é o protocolo de comunicação padrão utilizado por todas as arquiteturas dos produtos da SiRF.

Camadas do protocolo

Transporte

A camada de transporte empacota uma mensagem GPS em dois caracteres de início e dois de parada e adiciona um prefixo de 2 bytes(15 bits) e um checksum também de 2 bytes (15 bits) antes dos dois caracteres de parada. Os valores dos caracteres de início e parada e a escolha de um valor de 15 bits para o checksum e o comprimento assegura que o comprimento e o checksum da mensagem naõ podem ser confundidos com um código de início ou de parada.

Início de seqüência	Comprimento de Payload	Payload	Checksum	Fim de seqüência
0xA0, 0xA2	Dois bytes (15 bits)	Acima de 2¹º - 1 (<1023)	Dois bytes (15 bits)	0xB0, 0xB3

Validação da mensagem

A camada de validação é a parte da camada de transporte, porém opera independentemente. A contagem de bytes refere-se à quantidade de bytes de payload. O checksum (soma de teste) é a soma do payload.

Tamanho do Payload

O tamanho do payload, payload length, é transmitido na ordem do maior byte primeiro seguido pelo menor byte.

Byte alto	Byte baixo
< 0x7F	Qualquer valor

Mesmo que o protocolo tenha um comprimento máximo de (2¹5 – 1)bytes, considerações práticas requerem que a implementação do módulo GPS SiRF limite esse valor para um número menor. Os programas de recepção SiRF(e.g., SiRFdemo) podem limitar o tamanho real para algo menor que este máximo.

Dados de Payload

Os dados de payload seguem o tamanho do payload. Ele contem o número de bytes especificados pelo tamanho do payload. O tamanho do payload pode conter qualquer valor de 8 bits.

Onde valores de múltiplos bytes estiverem nos dados de payload nem o alinhamento nem a ordem de byte são definidos como parte do transporte apesar de que os payloads SiRF irão usar a ordem do maior fim(big-endian).

Checksum

O checksum é transmitido na ordem do byte mais alto primeiro seguido pelo byte mais baixo. Esta ordem é chamada maior fim(big-endian)

Byte alto	Byte baixo
< 0x7F	Qualquer valor

O checksum é uma soma de teste de 15 bits dos bytes nos dados de payload. O seguinte pseudo-código define o algoritmo usado.

   A mensagem é o array de bytes a serem enviados pela camada de transporte.

   O msgLen é o número de bytes no array mensagem a ser transmitido.

Index = first

checkSum = 0

while index < msgLen

checkSum = checkSum + mensagem[Index]

checkSum = checkSum AND (2¹5 – 1).

Mensagens de Entrada

Há um conjunto de mensagens que podem ser recebidos por um receptor GPS SiRF, sendo que o tamanho do buffer para essas mensagens de entrada(input messages) é de 912 bytes. A tabela a seguir lista as mensagens de entrada do protocolo juntamente com seus respectivos códigos.

Hex	Decimal	Nome	Descrição
35	53	Gerenciamento avançado de energia(Advanced Power Management)	Esquema de gerenciamento de energia para o SiRFLoc e SiRFXTrac
80	128	Inicializar a fonte de dados(Initialize Data Source)	Inicialização do receptor e parâmetros associados
81	129	Mudar para o protocolo NMEA	Habilita mensagens, taxa de saída e taxa de transferência(bauds) do protocolo NMEA
82	130	Define o Almanaque - Set Almanac - (upload)	Envia um arquivo de almanaque existente para o receptor
83	131	Manipula Dados de Lixo Formatados (Handle Formatted Dump Data)	Envia dados formatados
84	132	Apuração da versão do software(Poll Software Version)	Apura a versão do software carregado
85	133	Controle da Fonte DGPS	Correção da fonte DGPS e do sinal de informação do receptor
86	134	Configura(set) a Porta Serial Binária	Taxa em bauds, bits de dados, bits de parada e paridade
88	136	Controle de modo	Configuração do modo de Navegação
89	137	Controlde de máscara DOP	Seleção de máscara DOP e parâmetros
8A	138	Modo DGPS	Seleção do modo DGPS e do valor de timeout
8B	139	Máscara de elevação	Rastreamento de elevação de mascareamento de navegação(Navigation masks)
8C	140	Máscara de força(Power mask)	Rastreamento de força e mascareamento de navegação
8F	143	Navegação estática	Configuração para operação estática
90	144	Apuração do estado de clock	Apura o estado de clock
91	145	Habilita(set) a porta serial DGPS	Taxa em bauds da porta DGPS, bits de dados, bits de parada e paridade
92	146	Apuração de almanaque	Apura dados de almanaque
93	147	Apuração de efeméride	Apura dados de efeméride
94	148	Atualização rápida(Flash Update)	Atualiza o software rapidamente
95	149	Habilita(set) efeméride(upload)	Envia uma efeméride existente ao receptor
96	150	Muda o modo de operação	Seleção do modo de teste, ID do SV(software version?) e período
97	151	Habilita parâmetros TricklePower	Empurra para o modo fixo, duty cycle e sobre tempo
98	152	Apuração dos Parâmetros de Navegação	Apura os atuais parâmetros de navegação
A5	165	Habilita(set) a configuração UART	Seleção de protocolo, taxa de transferência em bauds, bits de dados, bits de parada e paridade
A6	166	Habilita Taxa de Mensagem	Taxa de saída de mensagem Binária SiRF
A7	167	Habilita parâmetros de aquisição de baixa potência(Low Power Acquisition Parameters)	Parâmetros de configuração de baixa potência
A8	168	Apuração de Parâmetros de comando	Apuração de parâmetros:

Mensagens de Saída

Referências

• SiRF Binary Protocol Reference Manual