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Dinâmica de corpo rígido (ou Mecânica de sólido rígido), do inglês Rigid body dynamics, é a parte da mecânica que estuda o movimento e equilíbrio de corpos rígidos (sólidos), ignorando suas deformações.
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É aplicado um Tensor sobre um sólido. Sendo possível este ter dois tipos de comportamentos, rígido ou deformável. Este tensor assume a forma de um vector, ῤ no referencial S', sendo que as suas componentes podem ser calculadas no dito referencial ( intervém matriz de transformação A). Multiplicando a matriz de transformação pela acção do vector no eixo específico. O tensor possui 3 componentes. É necessário que a lei de transformação seja válida para que seja um tensor.
Um sólido e considerado sólido rígido aquando a aplicação de dito tensor, ocorrendo uma pequena deformação. - materiais muito rígidos com configurações pouco deformáveis (e.g., paralelepípedo em aço).[1]
- Azevedo, Álvaro (1996). «MECÂNICA DOS SÓLIDOS» (PDF). FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO. Consultado em 15 de maio de 2019
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