Retroalimentação

Retroalimentação^[1] ou realimentação^[2] também denominada por feedback, cujo significado técnico é "retorno da informação ou do processo".^[3] É o efeito retroativo ou informação que o emissor obtém da reação do receptor à sua mensagem, e que serve para avaliar os resultados da transmissão, ou até mesmo dar uma resposta. O termo costuma ser utilizado nas ciências como Física, Química, Biologia, Engenharia, Economia e Psicologia.

A retroalimentação ou feedback existe entre duas partes quando uma afeta a outra

É também o nome dado ao procedimento através do qual parte do sinal de saída de um sistema (ou circuito) é transferida para a entrada deste mesmo sistema. Quando a retroalimentação diminui o nível da saída, fala-se de retroalimentação negativa, e quando a retroalimentação amplifica o nível da saída fala-se de retroalimentação positiva. A retroalimentação pode também ter um efeito variável (às vezes positivo, às vezes negativo) de acordo com as condições, tempo de transmissão e inércia do sistema.

Aplicação

Entende-se^[4] por realimentação um processo em que uma informação sobre o passado influencia no mesmo fenômeno no presente e ou poderá influenciar no futuro, permitindo ajustes que mantenham um sistema funcionando corretamente.

Bioquímica

Nas células, há enzimas que utilizam o mecanismo de realimentação para regular seu comportamento, as chamadas enzimas alostéricas. No ciclo metabólico destas enzimas, o próprio produto das reações é utilizado como regulador para definir se a enzima deve aumentar ou diminuir sua velocidade de catálise.

Por exemplo, se a concentração do produto final estiver elevada, ele (o produto) agirá como uma "realimentação negativa", fazendo com que a enzima diminua sua velocidade de atuação, já que o produto haveria alcançado sua taxa de produção limite. Por outro lado, se a concentração final do produto estiver baixa, ele agirá como uma "realimentação positiva", aumentando a velocidade de reação da enzima para catalisar mais reações.

Medicina

O nível de glicose no sangue é mantido constante através de um mecanismo de retroalimentação negativa. Quando o nível de glicose encontra-se alto, o pâncreas secreta insulina, fazendo-o baixar; já quando o nível está baixo, o pâncreas secrete glucagon, o que aumenta o nível de glicose. No gráfico, a linha horizontal representa o nível homeostático (equilíbrio), enquanto a senóide representa o nível de glicose no sangue

O mecanismo de realimentação (retroalimentação) é a maneira pela qual o corpo regula algumas de suas características necessárias para seu funcionamento ótimo. Algumas dessas características são as concentrações de substâncias no sangue, como oxigênio, glicose, cálcio, sódio e potássio, assim como o número de células brancas e vermelhas. Resposta cardíaca, pressão sanguínea, diâmetro da pupila e taxa de respiração são outros exemplos de mecanismos que funcionam a partir da retroalimentação.^[5]

Assim como em outras áreas, a retroalimentação pode ser positiva ou negativa.

Na retroalimentação negativa, uma variável do sistema muda para estabilizar outra variável. Por exemplo, o corpo responde a uma alta taxa de CO₂ no sangue causada por um aumento do metabolismo (através da prática de exercícios físicos, por exemplo) aumentando a taxa de respiração. Dessa forma, CO₂ é retirado do corpo mais rapidamente, o que leva a uma diminuição da taxa de CO₂ no sangue.

Sistemas de retroalimentação negativa podem gerar oscilações nas suas variáveis. Essas oscilações podem ser observadas em sistemas fisiológicos de diferentes escalas temporais, desde o ritmo da atividade cardíaca, variações da taxa respiratória, da pressão sanguínea e da temperatura corporal diárias, até o ciclo menstrual mensal e hibernação e reprodução anuais. Como exemplo, o processo de regulação do nível de glicose no sangue é mostrado na figura ao lado.

Também é possível observar sistemas de retroalimentação positiva em sistemas fisiológicos. Um exemplo comum é o disparo do potencial de ação dos neurônios: uma despolarização do axônio leva a uma maior permeabilidade a sódio através da membrana celular que, por sua vez, aumenta a despolarização, reiniciando o ciclo.

Matemática e sistemas dinâmicos

Ver artigos principais: Sistema dinâmico, Teoria do caos, Limiar do caos e Teoria de controle

A retroalimentação pode dar origem a comportamentos incrivelmente complexos. O conjunto de Mandelbrot (preto) dentro de um ambiente continuamente colorido é traçado alimentando repetidamente os valores através de uma equação simples e registando os pontos no plano imaginário que não divergem

Utilizando propriedades de retroalimentação, o comportamento de um sistema pode ser alterado para satisfazer as necessidades de uma aplicação; os sistemas podem ser tornados estáveis, responsivos ou mantidos constantes. É demonstrado que sistemas dinâmicos com um feedback experimentam uma adaptação ao limiar do caos.^[6]

Representação matemática

Ganho de uma "caixa"

Para modelar matematicamente um sistema de retroalimentação, é preciso introduzir o conceito de ganho de uma "caixa". Primeiramente, uma caixa é um processo que relaciona variáveis de entrada (inputs) e de saída (outputs). Dessa forma, o ganho de uma caixa é a razão entre a mudança da variável de saída em relação a de entrada. Por exemplo, se a variável de saída é ${\displaystyle x}$ e a de entrada é ${\displaystyle y}$, o ganho dessa caixa é dado por:

${\displaystyle G={\frac {\Delta x}{\Delta y}}}$

Regulação de uma variável e o ganho em malha aberta (OLG, do inglês Open-Loop Gain)

Na figura ao lado, o ganho da primeira e segunda caixa são:

${\displaystyle G_{1}=\left({\frac {\Delta x}{\Delta y}}\right)_{g}=\left({\frac {\partial x}{\partial y}}\right)_{g}={\frac {\partial g}{\partial y}}}$

${\displaystyle G_{2}=\left({\frac {\Delta y}{\Delta x}}\right)_{f}=\left({\frac {\partial y}{\partial x}}\right)_{f}={\frac {\partial f}{\partial x}}}$

O índice indica a que caixa se refere o ganho. O produto ${\displaystyle G_{1}G_{2}\equiv OLG}$ é chamado ganho em malha aberta (open-loop gain).

Agora, pode-se calcular o quanto a retroalimentação reduz a mudança em ${\displaystyle x}$ comparado ao caso sem retroalimentação (ou seja, a variável ${\displaystyle y}$ como entrada da caixa ${\displaystyle g}$ mantida fixa). Para a caixa ${\displaystyle g}$, onde ${\displaystyle x=g(y,p)}$, pode-se escrever:

${\displaystyle \Delta x=\left({\frac {\partial x}{\partial p}}\right)_{y}\Delta p+\left({\frac {\partial x}{\partial y}}\right)_{p}\Delta y}$

${\displaystyle \Delta x=\left({\frac {\partial x}{\partial p}}\right)_{y}\Delta p+G_{1}\Delta y}$ (ӿӿ)

Sem retroalimentação

Quando não há retroalimentação, ${\displaystyle \Delta y=0}$ e, então:

${\displaystyle \Delta x_{0}=\left({\frac {\partial x}{\partial p}}\right)\Delta p}$ (mudança em ${\displaystyle x}$ sem retroalimentação)

onde ${\displaystyle \Delta x_{0}}$ é a mudança em ${\displaystyle x}$ sem retroalimentação.

Com retroalimentação

Quando há retroalimentação, ${\displaystyle \Delta y}$ precisa ser incluído. Podemos calcular ${\displaystyle \Delta y}$ a partir da segunda caixa:

${\displaystyle {\displaystyle \Delta y}=\left({\frac {\partial f}{\partial x}}\right)\Delta x=G_{2}\Delta x}$

Substituindo na equação (ӿӿ), obtém-se:

${\displaystyle \Delta x=\Delta x_{0}+G_{1}(G_{2}\Delta x)}$

Portanto, a relação entre a mudança de uma variável sem retroalimentação ${\displaystyle (\Delta x_{0})}$ e com retroalimentação ${\displaystyle (\Delta x)}$ é dada por:

${\displaystyle \Delta x={\Delta x_{0} \over 1-OLG}}$

Nesta equação, o termo OLG (do inglês open-loop gain) refere-se à multiplicação entre os ganhos de ambas as caixas. Se o OLG é negativo, a realimentação também é negativa. Da mesma forma, quando OLG é positivo, a realimentação também o é.

Como exemplo, pode-se citar a relação entre a taxa de respiração e a pressão parcial de CO₂ nos alvéolos (ou simplesmente a concentração de CO₂ no sangue). Sendo ${\displaystyle \Delta x_{0}}$ a variação da pressão parcial de CO₂ sem retroalimentação e ${\displaystyle \Delta x}$ com retroalimentação, têm-se ${\displaystyle \Delta x_{0}}$ = 1,5, enquanto ${\displaystyle \Delta x}$ = 0,23 (esses valores são ilustrativos e referem-se a uma situação descrita na referência^[5]). Ou seja, a variação da pressão de CO₂ é bem menor quando o mecanismo de retroalimentação é inserido.

Aproximação ao equilíbrio

Até agora, os processos foram descritos em situações de equilíbrio. Na primeira caixa existem duas entradas: ${\displaystyle p}$ e ${\displaystyle y}$. Assim, conforme ${\displaystyle p}$ varia, há uma perturbação no sistema de retroalimentação.

Um exemplo para se descrever como esses sistemas desenvolvem-se no tempo, é quando um determinado indivíduo encontra-se parado para ${\displaystyle t\leq 0}$ e começa a movimentar-se (exercitar-se) em ${\displaystyle t=0}$. Neste caso, considere-se o parâmetro ${\displaystyle p}$ como o consumo de oxigênio, ${\displaystyle x}$ como a pressão parcial de gás carbônico nos alvéolos pulmonares (ou, para facilitar o entendimento, a concentração de gás carbônico no sangue) e ${\displaystyle y}$ como a taxa de respiração desse indivíduo.

Supondo que, para um tempo ${\displaystyle t\leq 0}$, tem-se ${\displaystyle p=p_{0}}$, ${\displaystyle x=x_{0}}$ e ${\displaystyle y=y_{0}}$ e analisando o que acontece para ${\displaystyle t>0}$, quando o indivíduo começa a se exercitar, obtêm-se em ambos os casos (sem e com retroalimentação):

Sem retroalimentação ${\displaystyle (\Delta y=0)}$

Quando o indivíduo começa a se exercitar, suas células consomem mais oxigênio (para realizar a tarefa) e, consequentemente, liberam mais gás carbônico, aumentando sua concentração no sangue. Isso pode ser escrito matematicamente como: ${\displaystyle p=p_{0}+\Delta p}$ e ${\displaystyle x=x_{0}+\Delta x}$. No caso de não haver retroalimentação, o valor de ${\displaystyle y}$ permanece constante ${\displaystyle (y=y_{0})}$. Nesse caso, a variação da concentração de gás carbônico ${\displaystyle (\Delta x)}$ reage à variação do consumo de oxigênio ${\displaystyle (\Delta p)}$ da seguinte forma:

${\displaystyle \Delta x=a\Delta p\left(1-exp\left(-{\frac {t}{\tau _{0}}}\right)\right)}$

onde ${\displaystyle a}$ é uma constante e ${\displaystyle \tau _{0}}$ é a constante de tempo sem retroalimentação.

Portanto, a variação da concentração de gás carbônico ${\displaystyle (\Delta x)}$ reage a uma variação no consumo de oxigênio ${\displaystyle (\Delta p)}$ de maneira exponencial e estabiliza-se em determinado valor ${\displaystyle (x_{0}+a\Delta p)}$ após um período determinado pela constante de tempo ${\displaystyle \tau _{0}}$.

Com retroalimentação ${\displaystyle (\Delta y\neq 0)}$

Quando há retroalimentação, o valor de ${\displaystyle y}$ varia e, como ${\displaystyle y}$ também é uma entrada da primeira caixa, esta variação influencia no comportamento de ${\displaystyle \Delta x}$. Assumindo ${\displaystyle y=y_{0}+\Delta y}$, têm-se:

${\displaystyle \Delta x={\frac {a\Delta p}{1-OLG}}\left(1-exp\left(-{\frac {t}{\tau }}\right)\right)}$

onde ${\displaystyle \tau ={\frac {\tau _{0}}{1-OLG}}}$ é a constante de tempo com retroalimentação.

Essa solução tem o mesmo comportamento da solução anterior (sem retroalimentação). Porém, tanto a mudança total na variável ${\displaystyle x}$ como a constante de tempo ${\displaystyle \tau }$ são reduzidas a um fator ${\displaystyle {\frac {1}{1-OLG}}}$. Isso faz com que a variação da concentração de gás carbônico ${\displaystyle (\Delta x)}$ reaja à variação no consumo de oxigênio ${\displaystyle (\Delta p)}$ de maneira mais branda, tanto em amplitude como na constante de tempo, ou seja, tanto a variação é menor como também é mais lenta.

Psicologia

Na visão da psicologia,^[7] a realimentação ou "devolutiva" é um processo que auxilia na mudança do comportamento, podendo ser usado nas comunicações do dia-a-dia a fim de minimizar a possibilidade de conflitos de relacionamento e para crescimento de ambas pessoas envolvidas na comunicação.

Engenharia

Nas áreas de Engenharia o termo está relacionado a alimentação de um determinado sistema, a transferência de um sinal de saída para a entrada do mesmo sistema ou circuito, resultando no aumento do nível de saída ou diminuição (feedback positivo ou negativo). Norbert Wiener, no livro Cybernetics: or the Control and Communication in the Animal and the Machine, explica a utilidade da retroalimentação para criar mecanismos auto-regulados. Quando desejamos certo padrão de movimento geral do mecanismo (ou sistema), utilizamos a diferença entre o movimento realizado de fato e o padrão de movimento desejado como um novo input para o sistema. Este novo input (entrada de informação) é a retroalimentação, e deve mover certa(s) parte(s) do sistema de tal maneira que o movimento geral realizado se aproxime mais do movimento desejado. Para isso, o mecanismo poderá mesclar realimentações positivas e negativas.^[8]

Um exemplo prático é em sistemas eletromecânicos, como robôs industriais, em que a retroalimentação é o sinal enviado ao sistema gerenciador de comando, por sensores de posição, de proximidade, de contato, etc existentes nos elementos móveis do robô, possibilitando a aquisição do diferencial entre a posição real do elemento e o comando enviado. Este diferencial é continuamente aferido pelo sistema gerenciador, para obter a precisão nas operações.^[9]

Administração

Ver artigo principal: Retorno de informação

Atualmente o termo vem sendo utilizado também nas teorias de Administração de Empresas, geralmente interligada à um parecer sobre algo ou alguém na realização de um trabalho com intuito de avaliar o seu desempenho, é uma ação que permite observar pontos positivos e negativos do trabalho realizado e objetiva a melhoria do mesmo.

A realimentação na administração^[10] é um processo de alimentação que ocorre através de informações críticas para o ajuste de desempenho e performance de uma pessoa, esta informação crítica por sua vez é crucial para o aperfeiçoamento da performance e, resultado de uma análise baseada no senso crítico e não no senso comum. Desta forma, a realimentação é um retorno que "alimenta" (validando ou invalidando) um dado comportamento ou realização com base em parâmetros claros, objetivos e verificáveis. Deste modo realimentações levantam questões acerca de: desempenho, conduta e resultados obtidos através de ações realizadas, e seu objetivo fundamental é ajudar as pessoas a melhorarem seu desempenho e performance a partir de informações, dados, críticas e orientações que permitam reposicionar suas ações em um maior nível de eficiência, eficácia, efetividade e excelência de acordo com o contexto. A realimentação possui caráter educativo, e não punitivo, quando isto ocorre ele perde sua finalidade e seu conceito.

Papel do funcionário

A realimentação é uma ferramenta utilizada pelos gestores cujo objetivo é aprimorar o crescimento profissional e melhorar o desempenho de seus funcionários no trabalho. Isso deve ser feito por meio de críticas construtivas sobre sua postura, comportamento e o desempenho profissional. A harmonia entre a relação de hierarquia na organização na prática da realimentação é fundamental para que haja comprometimento de ambas as partes e respeito para ouvir e ser ouvido, desse modo, torna-se evidente a valorização e reconhecimento do funcionário para a organização.

O uso da realimentação^[11] se dá pela aquisição de valores de quem o recebe, e instiga sentimentos como autoconfiança, valorização, crescimento profissional, fortalecimento da relação e contribuição para o crescimento de outras pessoas. Neste caso, vemos este receptor como um funcionário, que recebe uma informação que deve ser retroalimentada a fim de se ter uma melhoria de desempenho e performance. A realimentação pode ser considerado como um processo emocional, uma vez que, quem o recebe passa por processos emotivos, que são quatro: rejeição, raiva, racionalização e aceitação.

Isso^[12] depende do gestor encontrar uma maneira de melhor trabalhar a emoção dos empregados, auxiliando a tomarem decisões importantes que contribuam para o todo da organização. Cabe ao receptor a escolha de aceitar ou recusar a realimentação, porém o gestor deve saber trabalhar a reação de seu funcionário buscando sempre uma resposta positiva para que os objetivos organizacionais sejam alcançados.

Papel do gestor

A medida que as economias se desenvolvem os desafios organizacionais do dia a dia se tornam cada vez maiores, e cabe ao gestor buscar alternativas de superá-los, utilizando e aprimorando técnicas de gestão de pessoas. Dentre as técnicas existentes, a realimentação vem sendo uma alternativa cada vez mais aplicada na vivência no ambiente de trabalho, sempre visando o aperfeiçoamento das melhores práticas e regulando o que está em desacordo com os objetivos e metas traçadas.

Neste sentido é papel do gestor^[13] acompanhar cada caso, diferenciando abordagens, levando em consideração o que deve ser trado em reuniões periódicas, com realimentação para sua equipe e o que deve ser tratado individualmente, respeitando a integridade de cada funcionário. Abordagens em reuniões devem ser claras e objetivas, procurando soluções para os problemas em pauta, verificando a compreensão de todos, se as decisões para melhoria foram realmente absorvidas e entendidas, e agendando prazos para novas reuniões, desenvolvendo um processo de acompanhamento evolutivo entre metas traçadas e resultados alcançados. Esta é uma das melhores alternativas para o fortalecimento das relações entre os membros do seu grupo de trabalho e uma forma de potencializar seus resultados.

Para uma realimentação em equipe,^[14] é importante ressaltar pontos que podem fazer a diferença, tais como: Evidenciar pontos positivos ao começar e ao terminar a reunião; sempre reforçar para quem está recebendo a realimentação em seus pontos positivos; evitar expor pontos negativos; enaltecer com a realimentação o desenvolvimento específico. Proporcionando que cada um tenha a intenção de desempenhar o seu melhor, cabendo ao gestor ajudar para que isto aconteça.

É muito importante que o gestor não faça abordagens pessoais em público, para uma realimentação individual deve haver um cuidado maior, uma preparação para uma conversa franca e profissional, analisar previamente fatos, dados, provas, qual o objetivo a alcançar, qual o nível de entendimento do funcionário sobre as questões que serão levantadas e a melhor escolha de palavras para que a mensagem não seja entendida de forma negativa, e sim um ponto de melhoria e otimização de desempenho. Programar um horário com o funcionário e um local reservado faz toda a diferença para garantir um bom resultado neste tipo de feedback.

Utilizando o feedback em favor dos objetivos organizacionais o gestor frente a necessidade de mudanças de processos, melhoria de resultados, reformulação de comportamentos e otimização do potencial dos funcionários deve conduzir esta retroalimentação de informações formais e informais de forma profissional, avaliando pontos positivos e negativos existentes no ambiente, sejam momentâneos ou não, buscando alavancagem de resultados, melhoria de habilidades, definindo comportamentos e proporcionando melhoria contínua dos indivíduos.

Sugestões de melhoria nos processos de feedback

Dentro das organizações, o feedback é um processo^[15] que não pode ter carga emocional, portanto, graças a sua postura crítica não pode transformar a ação em desentendimentos ou ressentimentos por parte de quem o está recebendo. Em muitos casos, por não ser bem compreendido, acaba trazendo o resultado oposto daquele em que se pretendia, devido à falta de interpretação do receptor ou até mesmo devido a alguns problemas na forma como o responsável aplicou o feedback, com isso, deve-se treinar muito bem o aplicador destes feedbacks a fim de que não se tenha problemas referentes à comunicação e este deve ser imparcial na situação, para que não se tenha prejuízos no futuro e não acabe-se alcançando o resultado inverso com a ação.

Outra questão importante é que quando se der ou receber um feedback, a atenção deve estar mais voltada à parte descritiva do caso, do que para a parte avaliativa. É preciso ter muita atenção naquilo que está sendo comunicado e ter sempre em mente de que o propósito do feedback é uma reorientação para auxiliar o receptor a alcançar o sucesso.

Etapas

Em linhas gerais, para uma boa aplicação e resultado, o processo de retroalimentação deve ser bem estruturado, considerando a cultura organizacional, o perfil do colaborador e o que se deseja alcançar.

O processo de retroalimentação deve ser descritivo e específico,^[16] onde o gestor deve ir direto ao ponto em questão, tendo o papel de orientador e buscando através deste procedimento corrigir as falhas que o funcionário possui. Para chegar a esse fim o processo deve ser bem estruturado, seguindo algumas etapas essenciais:^[17]

• Preparação: neste momento o gestor deve analisar bem a situação que gerou a necessidade do processo de retroalimentação, e após esse primeiro passo, deverá enumerar os pontos positivos e negativos do colaborador e do acontecimento, estruturando o que falar para este de forma que o processo seja ameno para ambas as partes.
• Escolha do ambiente: o ambiente para o processo de retro alimentação deve ser um local calmo, longe dos colegas de trabalho e onde possa ser feito sem interrupções, lembrando ainda que deve ser um ambiente que não traduza para o funcionário a sensação de coação e medo.
• Definição de regras: é um procedimento chave, pois é ele que permitirá que a retroalimentação ocorra de forma produtiva. Deve se elaborar regras como o silêncio de uma pessoa enquanto a outra fala, definir quem ira começar falando, sendo que geralmente esse papel é desempenhado pelo gestor, entre outras coisas.
• O início da conversa: o início do diálogo de ser usado para ressaltar os pontos positivos de quem receberá as orientações da retroalimentação. Isso faz com que a pessoa se sinta mais a vontade e menos resistente ao que vai ouvir.
• Cuidado com o tom: ele é uma das peças fundamentais para que a orientação seja bem recebida. Busque um tom ameno e que demonstre respeito e profissionalismo. Nesse momento deve se tomar cuidado para não usar palavras que ofendam.
• Momento de ouvir: após falar o que deseja, o gestor deve dar um espaço para o colaborador se manifestar e explicar o motivo das suas ações. É nesse ponto que o gestor pode captar o ponto de vista do funcionário e usar isso para orientá-lo, assim que for sua vez de falar novamente. O gestor deve também após expor o problema fazer perguntas, de maneira a sondar o colaborador.
• Finalização: nesse momento é importante ressaltar tudo o que foi dito, frisando o que deve ser melhorado e as qualidades que o funcionário tem para conseguir.

Partindo desses preceitos e etapas o processo de retroalimentação aumenta as chances de ser bem sucedido, proporcionando o resultado desejado.

Tipos

Existem quatro tipos de retroalimentação.^[18] No qual, podem ser:

• Feedback positivo: é o mais importante para uma organização e tem como objetivo acentuar um comportamento que é desejado, para que o mesmo se repita. Mesmo quando alguém possui um comportamento ou realiza uma função que agrada a empresa é recomendável que receba o feedback para que não se sinta desvalorizada.
• Feedback corretivo: esse feedback tem como propósito modificar o comportamento. Quando é necessária uma mudança no comportamento, pois a pessoas não possui uma conduta adequado para a organização, usa-se um feedback corretivo, mas os gestores deve tomar um devido cuidado para não tornar um feedback ofensivo.
• Feedback insignificante: não é muito recomendado pois sua finalidade é insignificante, fraco e vago. No qual, a pessoa que recebe o feedback não entende há importância dele e pode causar uma certa confusão. Assim, chegar há não alcançar nenhum resultado.
• Feedback ofensivo: o menos aconselhado porque pode gera conflitos entre a organização e o funcionário e não resolve nenhum tipo de problema. Esse tipo de feedback faz com que as pessoas não aprendam com os seus erros e se sintam desmotivados a continuar, pois não sabem em qual lugar está errando.

Ver também

Wikcionário

O Wikcionário tem o verbete retroalimentação.

• Recursão
• Ressonância
• Cibernética
• Feedbacks climáticos

Referências

1. «Retroalimentação». Michaelis On-Line. Consultado em 14 de setembro de 2020
2. «Significado / definição de realimentação no Dicionário Priberam da Língua Portuguesa». www.priberam.pt. Consultado em 7 de abril de 2016
3. «feedback». Dicionário Michaelis. Consultado em 29 de abril de 2018
4. HILSDORF, C. «O que é Feedback?» |acessodata= requer |url= (ajuda)
5. K., Hobbie, Russell (2007). Intermediate physics for medicine and biology 4th ed. New York: Springer. ISBN 9780387309422. OCLC 184908946
6. Wotherspoon, T.; Hubler, A. (2009). «Adaptation to the edge of chaos with random-wavelet feedback». J. Phys. Chem. A. 113 (1): 19–22. Bibcode:2009JPCA..113...19W. PMID 19072712. doi:10.1021/jp804420g
7. RIBEIRO, T. Paulo Cesar (29 de julho de 2009). Utilidade da realimentação ou devolutiva. [S.l.: s.n.]
8. Norbert Wiener (1948). Cybernetics or control in the animal and the machine. [S.l.]: The Massachusetts Institute of Technology Press. ISBN 9780262730099. Consultado em 12 de julho de 2017
9. Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra. «Introdução à Robótica Industrial» (PDF). FEM Unicamp. Cópia arquivada (PDF) em 29 de abril de 2018
10. HILSDORF, C. «O que é Feedback?»
11. TURCI, R. H (2013). Feedback - A importância desta técnica na rotina empresarial. São Paulo: Revista InterAtividade
12. WAGNER, Jhon A; JOHN, Hollenbeck A (2006). Comportamento Organizacional. São Paulo: Saraiva
13. Revista InterAtividade, Andradina, SP, v.1, n. 1, 1º sem. 2013
14. NOVAES, Antonio Galvão (2007). Logística e Gerenciamento de Cadeia e Distribuição. Rio de Janeiro: Elsevier
15. VIEIRA, F; Vargas. «O uso inteligente do feedback: se é tão bom, por que não se pratica?». Semana acadêmica faculdade Fetecie
16. «O passo a passo para um bom feedback». 2012. Consultado em 20 de março de 2016
17. «Veja 7 passos para um feedback bem sucedido». Portal Administradores. Consultado em 20 de março de 2016
18. Flores, A. M. (2009). O feedback como recurso para a motivação e avaliação da aprendizagem na educação a distância. Palhoça: [s.n.]