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A Robótica Biomórfica é uma subdisciplina da robótica focalizada em simular a mecânica, o sistema de sensores, e as estruturas de computação e metodologias utilizadas pelos animais. Resumidamente, é a construção de robôs inspirados nos princípios de sistemas biológicos.
Este artigo não cita fontes confiáveis. (Agosto de 2024) |
Um dos pesquisadores mais proeminentes no campo dos robôs biomórficos tem sido Mark W. Tilden, que se utilizou de teoria de Rodney Brooks de remover o modelo de mundo dos robôs colocando um hardware simples sem nem sequer usar microprocessadores algumas vezes. Isto não quer dizer que a falta de um microprocessador faça algo biomórfico. Existe uma grande quantidade de trabalho realizada que implementa redes neurais em dispositivos computadores.
Uma das conferência sobre biomórfica mais prolíficas é o Neuromorphic Engineering Workshop. Estes acadêmicos vem de todos o mundo para compartilhar suas pesquisas no que chamam de um campo da engenharia que é baseado no projeto e fabricação de sistemas neurais artificiais, tais como sistemas de visão e robôs perambuladores, cujos princípios de arquitetura são baseados nestes sistemas nervosos biológicos.
A diferença entre neuromórfico e biomórfico é a de que um se centraliza no controle e sistemas de sensores (neuromórfico) e o outro no sistema inteiro (biomórfico).
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