Rajaioga
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O rajaioga (em sânscrito राज योग, transl. Rāja Yoga, "ioga real" ou "união real") é uma classe da modalidade de ioga cujo foco é o desenvolvimento da mente do observador (rsih), utilizando para tal uma sucessão de etapas como a meditação (Diana) e a contemplação (Samádi). Seu objetivo é conhecer a realidade (viveka), alcançar o despertar (moksha)e eventualmente a iluminação (kaivalya).
O rajaioga foi inicialmente descrita como um caminho óctuplo ou de oito membros[1] nos Yoga Sutras de Patanjali[2] sendo parte da tradição Samkhya.[3]