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Quaternião
uma extensão dos números complexos; uma álgebra associativa formada pelos números da forma u+xi+yj+zk, onde i, j, k são unidades imaginárias / De Wikipedia, a enciclopédia encyclopedia
Os quaterniões (português europeu) ou quatérnios (português brasileiro) são uma extensão do conjunto dos números complexos
. Mais precisamente, o conjunto
é uma álgebra associativa formada pelos números da forma
, onde
e
,
e
são unidades imaginárias (
). Além disso, temos que
, de forma que a multiplicação não é comutativa. A soma e o produto entre quaterniões podem ser calculadas usando-se as demais propriedades da álgebra, tais como a regra distributiva e associativa.[1][2]
Conjuntos de números |
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é chamada de parte escalar do quaternião e
é chamada de parte vetorial. Também dizemos que
é a parte real e
é a parte imaginária do quaternião. Aos números
,
,
e
denominamos coeficientes.