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Muda (無駄? leitura on'yomi) é um termo japonês que significa "futilidade", "inutilidade", "desperdício"[1], e é um conceito-chave na filosofia Lean, sendo um dos três conceitos mais importantes do Sistema Toyota de Produção (os outros dois são mura e muri)[2], já que a redução de resíduos é uma maneira eficaz de aumentar a rentabilidade e de aumentar o fluxo de valor para o cliente.
Do ponto de vista de um cliente final, o trabalho de valor agregado é qualquer atividade que produz mercadorias ou fornece um serviço pelo qual um cliente está disposto a pagar; muda é qualquer restrição ou impedimento que causa desperdícios[3].
Quando do Sistema Toyota de Produção, Taiichi Ohno entendeu haver sete tipos de muda, que deveriam ser atacados a fim de se ganhar uma vantagem competitiva[4]. Estes foram posteriormente complementados por outros ou adaptados para outras áreas de trabalho[5][6]. A subdivisão tradicional é:
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