Gimbal lock
perda de um grau de liberdade em um mecanismo tridimensional / De Wikipedia, a enciclopédia encyclopedia
Gimbal lock (GL) é a perda de um grau de liberdade em um mecanismo tridimensional que ocorre quando os eixos de duas das suspensões cardãs (SC) são levadas a uma configuração paralela, "travando" o sistema de forma que só possa girar em um espaço bidimensional.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/5a/Gimbal_3_axes_rotation.gif/220px-Gimbal_3_axes_rotation.gif)
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7d/Gimbal_lock_still_occurs_with_4_axis.png/220px-Gimbal_lock_still_occurs_with_4_axis.png)
A palavra lock, que significa "trava" em inglês, é enganosa: a SC não está travada. Todas as três SCs ainda podem girar livremente em seus respectivos eixos de suspensão. No entanto, por causa da orientação paralela de dois dos eixos, não há SCs disponíveis para acomodar a rotação ao longo de um dos eixos.