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Os Condes de Limburgo se tornaram proeminentes quando um conde dessa casa ganhou o título de Duque da Baixa Lotaríngia.
Embora a Lotaríngia tenha sido logo em seguida confiscada, o título de duque de manteve na família, transferido para o condado de Limburgo, tendo sido o mesmo título ratificado pelo Sacro Imperador Romano-Germânico. Desde então, os duques de Limburgo se tornaram uma de várias linhas de herdeiros do território e do título do velho duque da Baixa Lotaríngia.
Condes de Limburgo
Casa de Ardennes
1065–1082: Valeran I (recebeu Limburgo através de sua esposa Judite, filha de Frederico da Baixa Lotaríngia)
1082–1119: Henrique I (filho do anterior, também duque da Baixa Lotaríngia)
Duques de Limburgo
Casa de Ardennes
1119–1139: Valeran II (filho do anterior, também manteve o título ducal que seu pai havia recebido como soberano da Baixa Lotaríngia)
1139–1170: Henrique II (filho do anterior, também conde de Arlon)
1170–1221: Henrique III (filho do anterior, também conde de Arlon)
1221–1226: Valeran III (filho do anterior, também conde de Arlon e Senhor de Monjoie)
1226–1247: Henrique IV (filho do anterior, também conde de Berg e Senhor de Monjoie)