Coordenada generalizada
conjunto de coordenadas curvilíneas em sistemas / De Wikipedia, a enciclopédia encyclopedia
Coordenadas generalizadas são um conjunto qualquer de parâmetros numéricos que servem para determinar de maneira unívoca a configuração de um mecanismo ou sistema mecânico com um número finito de graus de liberdade. Mais formalmente as coordenadas generalizadas se definem como um sistema de coordenadas curvilíneas sobre a variedade de configuração de um sistema físico como por exemplo o espaço de configuração ou o espaço de fases da mecânica clássica.
O número mínimo de coordenadas generalizadas para definir o estado do sistema se conhece como coordenadas independentes[carece de fontes?]. Neste contexto, as coordenadas podem ser absolutas (referidas a um sólido imóvel, a respeito do qual o mecanismo "se move"); ou também podem ser relativas a outro membro do mecanismo.