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A madeira de boi (木牛流馬; lit. boi de madeira e o fluxo de cavalo) foi um carrinho com uma única roda com duas alças (por exemplo, um carrinho de mão), cuja invenção na China, por vezes, é creditado para Zhuge Liang , enquanto ele serviu Han Shu , por volta do ano 230 CE. O boi de madeira supostamente permitia um único homem fazer o transporte de alimentos suficientes para o fornecimento de quatro pessoas por até três meses, e isso permitiu que a alimentação de grandes exércitos no campo. O dispositivo básico, no entanto, parece ter sido gravado séculos antes, em esculturas em pedra datada a partir de 206 AC.[1]
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