Autômato

Um autômato ^{(português brasileiro)} ou autómato ^{(português europeu)} (do grega αὐτόματον: "agindo por vontade própria") é um mecanismo que se opera de maneira automática, imitando movimentos humanos.^[1] Pode ser ainda a pessoa que age como máquina, apenas cumprindo ordens, sem questionar.

Etimologia

O termo "autômato" é uma latinização da palavra grega αὐτόματον, que significa "agindo por vontade própria". É mais comumente descrito como máquinas que se movem sem a ajuda de eletricidade, especialmente aquelas que realizam ações que lembram humanos ou animais, como é o caso do cuco de um relógio de parede.

História

Autômatos na antiguidade

Os autômatos na era helenística foram projetados inicialmente para servir como brinquedos, ícones religiosos, ou como ferramentas para demonstrar princípios científicos, incluindo alguns descritos pelo matemático grego Heron de Alexandria (às vezes referido como Hero ou Herão). Quando seus estudos sobre hidráulica, pneumática e mecânica foram traduzidos para o latim no século XVI, estudiosos começaram a reconstruir seus autômatos, aí estão inclusas invenções como o sifão, o carro de bombeiro e a eolípila. ^[2][3] É sabido que objetos mecânicos complexos existiram na Grécia antiga, apesar de que o único exemplo que se tem do tipo é a máquina de Anticítera. Inicialmente, acreditava-se que tal máquina vinha de Rhodes, onde havia uma forte tradição para a engenharia, já que a ilha é reconhecida pelos seus autômatos. Porém, estudos recentes dos fragmentos do mecanismo mostraram que a máquina pode ter vido de Corinto, na Sicília e sugere uma conexão com Arquimedes.^[4]

Existem ainda exemplos de mitos que tentam explicar sua origem. Daedalus se utilizou de mercúrio para dar voz aos seus autômatos. Hefesto criou um autômato para sua oficina: Talos, um homem artificial feito de bronze, e, de acordo com Hesíodo, a mulher Pandora. De acordo com a lenda Judaica, Salomão utilizou sua sabedoria para desenhar um trono com animais mecânicos que deveriam referenciá-lo como rei enquanto ele subia ao mesmo. Ao sentar-se, uma águia deveria pôr a coroa em sua cabeça e um pombo traria uma escritura do Torá às suas mãos. Além disso, quando o rei Salomão começasse a subir no trono, um mecanismo seria ativado. Assim que ele desse o primeiro passo, um búfalo e um leão dourados estenderiam cada um uma pata para que ajudá-lo a erguer-se e tomar o próximo passo. Em cada lado, os animais ajudariam o rei até que ele estivesse sentado confortavelmente no trono. ^[5]

Na China antiga, um relato curioso de um autômato é descrito nos textos Liezi, escritos no século III a.C. Existe uma descrição de um encontro ocorrido muito antes entre o rei Mu de Zhou (1023 – 957 a.C.) e um engenheiro mecânico conhecido como Yan Shi, um "artífice", ou artesão. Este último presenteou o rei com uma figura em forma de humano de tamanho real, feita por ele mesmo:

O rei observou a figura deslumbrado. Ela se mexia a passos rápidos, movendo sua cabeça para cima e para baixo, fazendo com que todos a confundissem com um ser humano real. O artífice tocou seu queixo, e a figura então começou a cantar de maneira perfeita. Ele tocou sua mão, e a máquina começou a posar, mantendo um ritmo perfeito entre as duas tarefas. Quando a apresentação estava próxima ao fim, o robô piscou seu olho e flertou com as moças da plateia. Neste momento, o rei indignou-se e teria executado Yen Shin imediatamente, se este, em medo mortal, não tivesse instantaneamente desmontado o robô para mostrar o que ele realmente era. A máquina mostrou não ser nada além de uma junção de couro, madeira, cola e laquê, colorido em azul, vermelho branco e preto. Examinando em detalhes, o rei achou órgãos internos completos, fígado, coração, rins, pulmões, estômago e intestinos e ao redor destes, músculos, ossos e membros com suas articulações, dentes, pele e cabelo, todos artificiais. O rei então retirou o coração e viu que a boca não podia mais falar; retirou o fígado e viu que os olhos não podiam mais ver; retirou nos rins e viu que as pernas já não mais se locomoviam. O rei, assim, ficou encantado.^[6]

Outros exemplos de autômatos incluem a pomba de Arquitas de Tarento, mencionada por Aulo Gélio. Relatos chineses similares de autômatos com capacidade de voar foram escritos no século V a.C. pelo filósofo moísta Mozi e seu contemporâneo Lu Ban, o qual projetou pássaros de madeira (ma yuan) artificiais que podiam efetivamente voar, de acordo com o Han Fei Zi e outros textos.^[7]

Autômatos medievais

Na metade do século VIII, o primeiro autômato movido a vento foi construído: "Estátuas que se moviam sobre as abóbadas dos quatro portões e do palácio da cidade redonda de Bagdá". "O espetáculo ao público realizado pelas estátuas tinha sua contraparte exclusiva aos nobres nos palácios de Abássida, onde autômatos de vários tipos eram predominantemente mostrados."^[8] Também no século VIII, o alquimista muçulmano Jabir ibne Haiane (Geber) incluiu fórmulas para construção de cobras, escorpiões e humanos, os quais seriam inteiramente controlados pelos seus criadores como descrito no seu Livro das Pedras. Em 827, o califa Al-Ma’mun possuía uma árvores de prata e outra de ouro no seu palácio em Bagdá, as quais possuíam características de autômatos. Existiam pássaros de metal que cantavam automaticamente nos galhos móveis das árvores construídas por inventores muçulmanos e engenheiros.^[9] O califa Abássida Almoctadir também possuía uma árvore de ouro em seu palácio em Bagdá em 915. A árvore possuía pássaros que batiam suas asas e cantavam.^[10] No século IX, os irmãos Banū Mūsā inventaram um toca flautas automático programável e o descreveram no seu Livro de Dispositivos Engenhosos.^[11]

Autômato no Museu suíço CIMA

Um autômato escrevendo uma carta no museu suíço CIMA

Al-Jazari descreveu autômatos humanoides complexos programáveis, além de outras máquinas desenhadas e construídas por ele no seu "Livro do Conhecimento de Dispositivos Mecânicos Engenhosos" em 1206. Um de seus autômatos era um barco com quatro músicos automáticos que se apresentavam a convidados em festas da realeza. O mecanismo possuía uma caixa de ritmos programável com cames que trabalhavam em conjunto com pequenas alavancas para realizarem a percussão. Movendo-se os cames de lugar, era possível atingir ritmos e padrões de música diferentes.^[12] De acordo com Charles B. Fowler, os autômatos eram essencialmente uma "banda robô" que demonstravam mais de cinquenta movimentos de corpo e face diferentes durante cada seleção musical.^[13]

Al-Jazari construiu também um autômato que auxiliava na lavagem das mãos, demonstrando pela primeira vez o mecanismo de descarga utilizado hoje em vasos sanitários modernos. O autômato era uma figura feminina a qual permanecia perto de uma pia cheia de água. Quando o usuário puxava uma alavanca, a água era drenada e então o autômato enchia a pia novamente.^[14] Outro de seus dispositivos com este mesmo fim era a “fonte pavão”, um sistema mais sofisticado que utilizava autômatos humanoides como serventes que ofereciam sabão e toalhas. Mark E. Rosheim fez a seguinte descrição: "Quando se puxava um ligamento na cauda do pavão, a água era liberada através do bico; enquanto a água suja utilizada enchia a pia, um pequeno barco subia flutuando e ativava um acoplamento o qual fazia uma figura de um servente aparecer por detrás de uma porta atrás do pavão e oferecer sabão. Enquanto mais água era utilizada, um segundo barco em um nível mais elevado girava e então aparecia um segundo servente o qual oferecia uma toalha!""^[15] Al-Jazari foi assim o primeiro inventor a se utilizar de máquinas com figuras humanoides para realizar tarefas práticas como manipular o ambiente a fim de trazer conforto aos humanos.^[16]

Em seu rascunho datado de 1230, Villard de Honnecourt demonstrou planos para autômatos em forma de animais e para um anjo que movia sua cabeça sempre em direção ao sol. Ao fim do século XIII, Roberto II de Artois construiu um jardim dos prazeres no seu castelo em Hesdin que possuíam autômatos os quais divertiam as pessoas. Os trabalhos foram realizados por construtores locais e gerenciados pelo cavaleiro italiano Renaud Coignet. Os dispositivos eram macacos marionetes, relógios de sol erguidos sobre leões e “homens selvagens”, pássaros e fontes mecânicas e órgãos operados a foles. O parque ficou famoso pelos seus autômatos através de boa parte do século XV, até ser destruído por soldados ingleses no século XVI.^[17][18][19]

O autor chinês Xiao Xin escreveu que quando o fundador da dinastia Ming, Hongwu (1368-1398) estava destruindo os palácios de Khanbaliq, os quais pertenciam a dinastia anterior, a Yuan, entre muitos outros mecanismos mecânicos, foram achados autômatos em formato de tigre.^[20]

Renascença e início da era moderna

A época da Renascença viu um aumento considerável de interesse nos autômatos. As pesquisas de Heron foram traduzidas e editadas para o latim e italiano. O engenheiro italiano Giovanni Fontana criou autômatos em formato de demônios mecânicos e animas com propulsão a foguete. Muitos autômatos de relógio foram construídos no século XVI, principalmente por ourives das cidades imperiais livres da Europa central. Estes autômatos acabaram sendo guardados no gabinete de curiosidades, ou Wunderkammern, das cortes reais da Europa. Autômatos hidráulicos e pneumáticos, similares àqueles descritos por Heron, foram criados para grutas de jardim.

Leonardo da Vinci desenhou autômatos mais complexos por volta do ano de 1495. O design de seu robô não foi descoberto senão na década de 1950. O robô tinha a habilidade de, se construído corretamente, mover seus braços, girar sua cabeça e se erguer.

O Instituto Smithsoniano possui em seu acervo um Monge-relógio com em torno de 380 mm de altura que é possivelmente datado de antes de 1560. O monge é movido por uma mola e se mexe por um caminho em formato de quadrado, batendo em seu peito com o braço direito, enquanto levanta e se desce uma pequena cruz e um rosário na sua mão esquerda, mexendo sua cabeça, rolando seus olhos e falando rituais. De tempos em tempos, ele leva a cruz ao seus lábios e a beija. Acredita-se que o monge foi construído por Juanelo Turriano, um mecânico para o Imperador do Sacro Império Romano, Carlos I.

Uma nova percepção em relação a autômatos foi tomada por Descartes quando ele sugeriu que o corpo de animais não seriam nada além de máquinas complexas – os ossos, músculos e órgãos poderiam ser substituídos por engrenagens, pistões e cames. Assim, a mecânica se tornou padrão de comparação em relação a natureza e ao organismo vivo. A França do século XVII foi o berço de brinquedos mecânicos que viriam a se tornar protótipos para as máquinas da revolução industrial. Assim, em 1649, quando Luís XIV ainda era uma criança, um artesão chamado Camus construiu para ele uma carruagem em miniatura, com cavalos, soldados, um escudeiro e uma dama dentro da carruagem. Todo o mecanismo funcionava com movimentos perfeitos. De acordo com P. Labat, General de Genes construiu em 1688, em adição a máquinas de guerra e navegação, um pavão que andava e comia. Athanasius Kircher construiu muitos autômatos para shows jesuítas, entre os quais uma estátua que falava e ouvia através de um tubo acústico.

Autômato japonês que serve chá, "karakuri ningyō", com mecanismo (a direita), século XIX

É considerado que o primeiro autômato biomecânico do mundo é o The Flute Player (o toca flautas), inventado pelo engenheiro francês Jacques de Vaucanson em 1737. Ele também construiu o Digesting Duck (pato digestor), um pato mecânico que dava a falsa impressão de comer e defecar, fortificando a ideia de que animais nada mais eram que máquinas feitas de carne.

Em 1769, uma máquina que jogava xadrez chamada de O Turco, criada por Wolfgang von Kempelen, rodou as cortes da Europa pretendendo ser um autômato. Na verdade, O Turco era operado por dentro por um humano e assim não era verdadeiramente um autômato.

Outros criadores de autômato do século XVIII incluem um francês prolífico chamado Pierre Jaquet-Droz e seu contemporâneo, Henri Mailardet. Mailardet, um mecânico suíço, criou um autômato capaz de desenhar quatro desenhos e escrever três poemas. Este autômato hoje faz parte das coleções do Instituto Franklin na Filadélfia. O belga John Joseph Merlin criou o mecanismo do Cisne de prata, agora no museu de Bowes.^[21] O Tigre de Tipu é um exemplo de um autômato construído no final do século XVIII feito para o Sultão de Tipu, mostrando um soldado europeu sendo atacado por um tigre.

De acordo com o filósofo Michel Foucault, Frederico o Grande, rei da Prússia durante o período de 1740 a 1786, era “obcecado” pelo seu autômato.^[22] De acordo com Manuel de Landa, “Ele formatava seus exércitos como um mecanismo de relógio onde os componentes eram guerreiros-robôs”.

O Japão adotou autômatos durante o período Edo (1603-1867); eles eram conhecidos como karakuri ningyō.

Autômatos, em particular relógios, foram populares na China durante os séculos XVIII e XIX. Há um crescente interesse por parte de colecionadores chineses no século XXI, o que levou muitos itens interessantes a aparecer no mercado.^[23]

Alguns brinquedos mecânicos desenvolvidos durante os séculos XVIII e XIX eram autômatos feitos de papel. Apesar da relativa simplicidade do material, autômatos de papel requerem um grande nível de ingenuidade mecânica.

Autômatos modernos

O famoso mágico Jean Houdin (1805-1871) ficou conhecido por criar autômatos para suas performances.

O período de 1860 a 1910 é conhecido como "Era de Ouro dos Autômatos", quando muitas pequenas empresas dirigidas por famílias brilharam em Paris, enviando milhares de autômatos-relógios e pássaros mecânicos cantantes para todo o mundo. Atualmente por serem raros, estes mecanismos são hoje cobiçados por colecionadores, apesar de caros. Os principais vendedores franceses foram as empresas Vichy, Roullet & Decamps, Lambert, Phalibois, Renou e Bontems.

Os autômatos contemporâneos continuam a tradição de sua arte, em detrimento de sofisticação tecnológica. Representados pelos trabalhos do Teatro Mecânico Cabaret no Reino Unido, Dug North e Chomick+Meder,^[24] Thomas Kuntz,^[25] Arthur Ganson, Joe Jones nos Estados Unidos, Le Défenseur du Temps pelo artista francês Jacques Monestier, e François Junod na Suíça.

Uso

Na Educação

O valor educacional em potencial de brinquedos mecânicos em ensinar diferentes habilidades foi reconhecido pelo projeto da União Européia, Clockwork objects, enhanced learning: Automata Toys Construction (CLOHE).^[26]

No Cinema

No filme "Hugo", de 2011, o personagem principal, Hugo Cabret, deve consertar um autômato em forma de homem, o qual ele e seu pai já tentaram consertar antes, acreditando que ele contém uma mensagem secreta deixada por seu pai antes de sua morte. Perto do final do filme, é revelado que o mesmo autômato foi criado por Georges Méliès, que doou o mecanismo para o museu onde o pai de Hugo trabalhava, depois que o próprio Méliès não conseguiu o consertar. Este filme é baseado no livro de 2007 intitulado "A invenção de Hugo Cabret", pelo autor estadunidense Brian Selznick.^[27]

Na teoria da Computação

Formalmente, um autômato é definido como sendo um modelo matemático de uma máquina de estados finitos.

Um autômato funciona como um reconhecedor de uma determinada linguagem e serve para modelar uma máquina ou, se quiserem, um computador simples. É usado, por exemplo, em editores de texto para reconhecer padrões. Um conceito fundamental nos autômatos é o conceito de estado. Este conceito é aplicado a qualquer sistema, por exemplo, à nossa televisão. As noções de estado e sistema são tão onipresentes que foi desenvolvido um campo de conhecimento chamado Teoria dos sistemas. Uma televisão pode estar ligada (on) ou desligada (off), temos então um sistema com dois estados.

A um nível mais detalhado, podemos desejar diferenciar os canais, caso em que podemos ter centenas de estados: um para desligada e os restantes significando ligada no canal N, existindo sempre um número finito de estados. Dada uma televisão, ela não está apenas num dos estados possíveis, somos capazes de fazer mudar a televisão de estado.

Classificação

Autômatos finitos

São reconhecedores de linguagens regulares definidos através de quíntuplas da forma:

${\displaystyle M=(Q,\ \Sigma ,\ \delta ,\ q_{0},\ F)}$

• ${\displaystyle Q}$ é um conjunto finito não vazio de estados do autômato;
• ${\displaystyle \Sigma }$ é um conjunto de símbolos, denominado alfabeto de entrada do autômato;
• ${\displaystyle \delta :Q\times \Sigma \to Q}$ é a função de transição de estados do autômato e seu papel é o de indicar as transições possíveis em cada configuração do autômato. Esta função fornece para cada par "estado e símbolo de entrada" um novo estado para onde o autômato deverá mover-se.
• ${\displaystyle q_{0}\in \,Q}$ é denominado estado inicial do autômato finito. É o estado para o qual o reconhecedor deve ser levado antes de iniciar suas atividades.
• ${\displaystyle F\subseteq Q}$ é um subconjunto do conjunto Q dos estados do autômato, e contém todos os estados de aceitação ou estados finais do autômato finito. Estes estados são aqueles em que o autômato deve terminar o reconhecimento das cadeias de entrada que pertencem à linguagem que o autômato define. Nenhuma outra cadeia deve ser capaz de levar o autômato a qualquer destes estados.

Por exemplo:

M = ({A, B}, {0, 1}, f, A, {B}) f = (A, 0) Þ A

(A, 1) Þ B

(B, 1) Þ B

(B, 0) Þ A

Para este autômato finito, reconhecem-se os seguintes elementos:

1. estados do autômato: A e B
2. símbolos do alfabeto de entrada: 0 e 1
3. estado final: B
4. estado inicial: A
5. linguagem reconhecida: cadeias de dígitos binários terminadas obrigatoriamente por um dígito 1.

Autômatos à pilha ou pushdown

São reconhecedores de Linguagens Livres de Contexto definidos através da sétupla da forma:

M=(E, V, P, f, q0, z0, F)
Onde:

• E é um conjunto finito não vazio de estados do autômato à pilha.
• V é um conjunto finito não vazio de símbolos de entrada ou átomos, denominado alfabeto de entrada do autômato à pilha. Os símbolos de entrada são os elementos de que são formadas as cadeias de entrada submetidas ao autômato para aceitação.
• P é um conjunto finito não vazio de símbolos da pilha, e forma o alfabeto da pilha. Os símbolos da pilha são os códigos armazenados pelo autômato em sua memória auxiliar. Esta memória, no caso do autômato à pilha, é organizada na forma de uma pilha, ou seja, os últimos dados armazenados são os primeiros a serem lidos da pilha, e vice-versa.
• f é a chamada função de transição do autômato à pilha, e é composta de um conjunto de produções que definem as regras de movimentação do autômato à pilha. Esta função mapeia o produto cartesiano E X (V É {l}) X P no produto cartesiano E X P*. Em palavras, dado um estado, um símbolo de entrada e um símbolo de pilha contido no topo da memória auxiliar, esta função determina um novo estado do autômato e o novo conteúdo do topo da pilha (de comprimento qualquer).
• q0 é denominado estado inicial do autômato à pilha, e é um elemento do conjunto E. É o estado em que se deve encontrar o autômato à pilha imediatamente antes do início do reconhecimento de uma cadeia de entrada (q0 Î E).
• z0 é um elemento do conjunto P, distinto dos demais pela convenção de que sua presença, no topo da pilha que implementa a memória do autômato, indica a ausência de outros elementos na mesma. É um marcador de pilha vazia (z0 Î P).
• F é um subconjunto do conjunto de estados E do autômato, que contém todos os chamados estados finais ou estados de aceitação do autômato de pilha. Tais estados correspondem àqueles nos quais o autômato de pilha deve encerrar o reconhecimento de todas as cadeias de entrada que sejam sentenças da linguagem definida pelo autômato à pilha. Nenhuma outra cadeia deve finalizar o autômato em qualquer destes estados.

Por exemplo:

M = ( { A, B, C}, {0, 1}, {x, y},

{ f(A, 1, y) Þ (A, yx),

f(A, 1, x) Þ (A, xx)

f(A, 0, y) Þ (B, y)

f(A, 0, x) Þ (B, x)

f(B, 0, x) Þ (B, x)

f(B, 1, xx) Þ (C, x)

f(B, 1, yx) Þ (C, y)

f(C, 1, xx) Þ (C, x)

f(C, 1, yx) Þ (C, y) },

A, y, {C} )

Este autômato reconhece cadeias binárias da forma ${\displaystyle 1^{n}0+1^{n},}$ onde ${\displaystyle m}$e ${\displaystyle n}$ são inteiros não negativos e ${\displaystyle a^{n}}$ simboliza uma cadeia de ${\displaystyle n}$ símbolos ${\displaystyle a}$ seguidos.

Obs.: A cada transição, uma sequência finita de símbolos de P é inserida na pilha, substituindo o símbolo do topo. Se a sequência for l, equivale à ação "desempilhar". A inserção é tal que o símbolo mais à esquerda fica no topo da pilha.

Ver também

• Caixa de pássaro cantor autômato
• Teoria de Autômatos
• Máquina de estado finito
• Planejamento Automatizado

Teoria de autômatos: linguagem formal e gramática formal
Hierarquia Chomsky	Gramática	Linguagem	Reconhecedor
Tipo-0	Irrestrita	Recursivamente enumerável	Máquina de Turing
--	--	Recursiva	Máquina de Turing que sempre para
Tipo-1	Sensível ao contexto	Sensível ao contexto	Autômato linearmente limitado
Tipo-2	Livre de contexto	Livre de contexto	Autômato com pilha
Tipo-3	Regular	Regular	Autômato finito

Softwares

• FAdo - Software para manipulação de modelos computacionais. (Departamento de Ciência de Computadores, FCUP)
• Simulador de Autômatos- Software para criação, teste e conversão de Modelos Formais. Com interface gráfica.
• SCTMF- Software para Criação e Teste de Modelos Formais.
• JFlap- Software americano para testes com interface gráfica.

Referências

1. Automaton - Definition and More from the Free Merriam-Webster Dictionary http://www.merriam-webster.com/dictionary/automaton
2. Noel Sharkey (4 de julho de 2007), Um robô programável do ano 60 d.C., 2611, New Scientist
3. Brett, Gerard (julho de 1954), «The Automata in the Byzantine "Throne of Solomon"», Speculum, ISSN 0038-7134, 29 (3): 477–487, JSTOR 2846790, doi:10.2307/2846790.
4. JUNIOR, A.B. História, Sociedade & Cidadania. Rio de Janeiro: FTD Educação,2018.
6. Needham, Volume 2, 53.
7. Needham, Volume 2, 54.
8. Meri, Josef W. (2005), Medieval Islamic Civilization: An Encyclopedia, ISBN 0-415-96690-6, 2, Routledge, p. 711
9. Ismail b. Ali Ebu'l Feda history, Weltgeschichte, hrsg. von Fleischer and Reiske 1789-94, 1831.
10. A. Marigny (1760). Histoire de Arabes. Paris, Bd. 3, S.206.
11. Koetsier, Teun (2001). «On the prehistory of programmable machines: musical automata, looms, calculators». Elsevier. Mechanism and Machine Theory. 36 (5): 589–603. doi:10.1016/S0094-114X(01)00005-2
12. A 13th Century Programmable Robot, University of Sheffield
13. Fowler, Charles B. (outubro de 1967), «The Museum of Music: A History of Mechanical Instruments», MENC_ The National Association for Music Education, Music Educators Journal, 54 (2): 45–49, JSTOR 3391092, doi:10.2307/3391092
14. Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, ISBN 0-471-02622-0, Wiley-IEEE, pp. 9–10 also at Google Books
15. Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, ISBN 0-471-02622-0, Wiley-IEEE, p. 9 also at Google Books
16. Rosheim, Mark E. (1994), Robot Evolution: The Development of Anthrobotics, ISBN 0-471-02622-0, Wiley-IEEE, p. 36
17. https://doi.org/10.17077/1536-8742.1850
18. Landsberg, Sylvia (1995). The Medieval Garden. New York: Thames and Hudson. 22 páginas
19. Macdougall, Elisabeth B. Medieval Gardens. [S.l.]: Google Books. Consultado em 19 de julho de 2012
20. Needham, Volume 4, Part 2, 133 & 508.
21. Bowes Museum: History of the Silver Swan
22. See Michel Foucault, Discipline and Punish, New York, Vintage Books, 1979, p.136: "The classical age discovered the body as object and target of power... The great book of Man-the-Machine was written simultaneously on two registers: the anatomico-metaphysical register, of which Descartes wrote the first pages and which the physicians and philosophers continued, and the technico-political register, which was constituted by a whole set of regulations and by empirical and calculated methods relating to the army, the school and the hospital, for controlling or correcting the operations of the body. These two registers are quite distinct, since it was a question, on one hand, of submission and use and, on the other, of functioning and explanation: there was a useful body and an intelligible body... The celebrated automata [of the 18th century] were not only a way of illustrating an organism, they were also political puppets, small-scale models of power: Frederick, the meticulous king of small machines, well-trained regiments and long exercises, was obsessed with them."
23. Kolesnikov-Jessop, Sonia (25 de novembro de 2011). «Chinese Swept Up in Mechanical Mania». The New York Times. Consultado em 25 de novembro de 2011. Mechanical curiosities were all the rage in China during the 18th and 19th centuries, as the Qing emperors developed a passion for automaton clocks and pocket watches, and the “Sing Song Merchants,” as European watchmakers were called, were more than happy to encourage that interest.
24. Chomick+Meder
25. Artomic Automata
26. CLOHE
27. Hugo Hugo (film)

Leitura adicional

• Bailly, Christian. Automaten, Hirmer
• Bailly, Christian (2003). Automata: The Golden Age 1848-1914, Robert Hale, 360pp, ISBN 0-7090-7403-4. Translation of 1991 L'AGE D'OR DES AUTOMATES 1848-1914
• Beyer, Annette (1983). Faszinierende Welt der Automaten. Callwey Verlag Munchen　
• Bowers,　Q. David (1997). Encyclopedia of Automatic Musical Instruments, Vestal Press, 1008pp, ISBN 0-911572-08-2
• Brauers, Jan (1984). Von der Aolsharfe zum Digitalspieler
• Chapuis, A.; Gelis, E. (1984). Le MONDE des AUTOMATES ETUDE HISTORIQUE ET TECHNIQUEⅠⅡ 　
• CRITCHLEY, MACDONALD; HENSON, R.A.　(1977). MUSIC AND THE BRAIN
• DEWAARD, R. (1967). From music boxes to street organs
• DROZ, EDMONDO (1971). THE JAQUET-DROZ MECHANICAL PUPPETS
• HYMAN, Wendy (2011). The Automaton in English Renaissance Literature ISBN 0-7546-6865-7
• INTERNATIONAL (1974). Silver Anniversary Collection MUSICAL BOX SOCIETY
• Mercier, Francois (1991). Museums of Horology La Chaux-de-Fonds Le Locle　
• Musee d’art et d’histoire (1990). Clock and watch museum Geneva
• Needham, Joseph (1986). Science and Civilization in China: Volume 2. Cambridge University Press.
• ORD-HUME, W.J.G. (1973). Clockwork Music. An illustr. history of mechanical musical instruments from the musical box to the pianola, from automation lady virginal players to orchestrion, Allen and Unwin, ISBN 0047890045　
• ORD-HUME, W.J.G. (1978). Barrel organ, the story of the mechanical organ and its repair, Barnes
• ORD-HUME, W.J.G. (1980). The musical box: a guide for collectors, including a guide to values, Schiffer Publishing, ISBN 978-0-88740-764-2
• Rausser, Fernand; Bonhôte, Daniel; Baud, Frédy (1972). All’Epoca delle Scatole Musicali, Edizioni Mondo, 175 pp.
• Ricci, F.M. (1979). ANDROIDS The Jaquet-Droz automaton
• The Diagram Group (2001) Musical Instruments of the World, Sterling Publishing, 320pp. ISBN 0-8069-9847-4
• Troquet, Daniel (1989). THE WONDERLAND OF MUSIC BOXES AND AUTOMATA
• Webb, Graham (1984). The Musical Box Handbook.　Cylinder Boxes
• Weiss-Stauffachｅr,　Heinrich (1976). The Marvelous World of Music Machines
• Winter-Jensen M.E.L.D.L., Anne (1987). AUTOMATES ET MUSIQUES Pendules. Geneve　
• Zeraschi, Helmut (1980). L'Oregue de Barbarie 　Payot Lausanne

Ligações externas

Outros projetos Wikimedia também contêm material sobre este tema:
	Imagens e media no Commons

• Commons

• Autômatos finitos
• The Automata and Art Bots mailing list home page
• History
• Modern Automata Museum
• AutomatomaniA - The largest online gallery of automata
• Maillardet's Automaton
• Japanese Karakuri
• J. Douglas Bruce, 'Human Automata in Classical Tradition and Mediaeval Romance', Modern Philology, Vol. 10, No. 4 (Apr., 1913), pp. 511-526
• M. B. Ogle, 'The Perilous Bridge and Human Automata', Modern Language Notes, Vol. 35, No. 3 (Mar., 1920), pp. 129-136
• conservation of automata
• Thomas Edison's talking doll

• Portal da matemática