Überlingen – miasto uzdrowiskowe w południowych Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Tybinga, w regionie Bodensee-Oberschwaben, w powiecie Bodenseekreis, siedziba wspólnoty administracyjnej Überlingen. Leży nad Jeziorem Bodeńskim, liczy 21 818 mieszkańców, ośrodek turystyczny.