Waiblingen – miasto powiatowe w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Stuttgart, w regionie Stuttgart, siedziba Rems-Murr. Leży nad rzeką Rems, ok. 10 km na wschód od Stuttgartu, przy drogach krajowych B29, B14 i linii kolejowej Stuttgart–Aalen oraz Stuttgart–Schwäbisch Hall.