Petersaurach – miejscowość i gmina w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Środkowa Frankonia, w regionie Westmittelfranken, w powiecie Ansbach. Leży około 12 km na wschód od Ansbachu, przy autostradzie A6, drodze B14 i linii kolejowej Norymberga – Aalen.