Murrhardt – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, rejencji Stuttgart, regionie Stuttgart, powiecie Rems-Murr. Leży w Lesie Szwabsko-Frankońskim, nad rzeką Murr, ok. 27 km na północny wschód od Waiblingen, przy linii kolejowej Waiblingen–Gaildorf.