Krúpovo sedlo – przełęcz w Tatrach Niżnych na Słowacji. Znajduje się w ich głównym grzbiecie, pomiędzy szczytami Krúpova hoľa i Dziumbier. Jej południowe stoki są trawiasto-kamieniste i opadają do górnej części Bystrej Doliny, stoki północne opadają ścianą do znajdującego się w najwyższej części Doliny Jańskiej kotła lodowcowego pod Dziumbierem.