Kiełek – najwyższy szczyt Beskidu Orawsko-Podhalańskiego będącego jednym z pasm Beskidu Żywieckiego. Znajduje się w miejscowości Sidzina, na południowo-wschodniej stronie Pasma Policy, od którego oddzielony jest doliną potoku Ciśniawa. Południowe i zachodnie stoki Kiełka opadają do doliny potoku Sidzina zataczającego łuk wokół masywu Kiełka. W masywie Kiełka wyróżnia się jeszcze kilka wierzchołków: Grelka, Brożek i Plebańska Góra znajdująca się w widłach potoków Ciśniawa i Sidzina. Północno-wschodnie stoki masywu Kiełka opadają do doliny potoku Ciśniawa.