Heldenstein – miejscowość i gmina w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Górna Bawaria, w regionie Südostoberbayern, w powiecie Mühldorf am Inn, siedziba wspólnoty administracyjnej Heldenstein. Leży koło 12 km na zachód od Mühldorf am Inn, przy drodze B12 i linii kolejowej Monachium – Wels.