Heinrichsthal – miejscowość i gmina w Niemczech, w kraju związkowym Bawaria, w rejencji Dolna Frankonia, w regionie Bayerischer Untermain, w powiecie Aschaffenburg, wchodzi w skład wspólnoty administracyjnej Heigenbrücken. Leży w pasmie górskim Spessart, około 20 km na północny wschód od Aschaffenburga.