Donaueschingen – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Fryburg, w regionie Schwarzwald-Baar-Heuberg, w powiecie Schwarzwald-Baar, siedziba związku gmin Donaueschingen. Liczy 21 128 mieszkańców. Znajduje się tu źródło Dunaju.