Dolina Bielańska – dolina na południowych stokach Tatr Wysokich, na Słowacji, płynie nią Bielańska Woda. W górnej części dolina ta ma dwa odgałęzienia: Wielki Żleb Krywański i Gronikowski Żleb. Obydwa mają charakter żlebu lub głębokiego jaru, również poniżej Trzech Źródeł na pewnym odcinku dolina ma charakter jaru. Od wschodniej strony sąsiaduje z Doliną Koprową, oddzielona od niej grzbietem Wielkiej Palenicy i główną granią odnogi Krywania, od zachodu jej obramowanie tworzy Pawłowy Grzbiet i morenowy obszar Jam.