Baarle-Hertog – miejscowość i gmina (gemeente) w Belgii, w Regionie Flamandzkim, w prowincji Antwerpia, w okręgu Turnhout, położona przy granicy belgijsko-holenderskiej. Wraz z niderlandzką miejscowością Baarle-Nassau stanowi jeden organizm wiejski, tzw. Baarle. 1 stycznia 2024 roku liczyła 3001 mieszkańców.