Arnsberg – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Nadrenia Północna-Westfalia, w rejencji Arnsberg, której jest siedzibą, w powiecie Hochsauerland, nad Ruhrą. Liczy 74 227 mieszkańców (31.12.2010), 193,44 km², leży 212 m n.p.m.