Pieczątka ma za zadanie pozostawienie trwałego odcisku na papierze lub innym podłożu, w odróżnieniu od pieczęci nie wymaga używania dodatkowego nośnika odbitki (laku itp.).
ze względu na nośnik odbijający (gumkę):
pieczątki w technologii Pre-Ink (np. błyskowej) – materiał naświetlany jest przy pomocy specjalnego urządzenia błyskowego, bez uwalniania toksycznych oparów (jak ma to miejsce przy grawerowaniu laserem).
pieczątki polimerowe – matryca wykonana jest z fotopolimeru utwardzonego światłem UV.
pieczątki [gumowe] – matryca wykonana jest z gumy wulkanizowanej gdzie matryca powstaje z użyciem składu zecerskiego.
matryca jest grawerowana przy użyciu lasera CO2
suchy stempel – odcisk stempla wyciskany jest a nie odbijany
pieczątki techniczne – np. do stemplowania jajek lub innych wyrobów spożywczych
ze względu na obudowę:
automaty samotuszujące, pobierające tusz z wymiennej poduszki.
automatyczne pieczątki niewymagające wymiany poduszek, z możliwością dolania tuszu, bez konieczności wymiany poduszek.
kieszonkowe oprawy w technologii pre-ink.
sporadycznie już spotykane, używane w zeszłym wieku kołki z tworzywa lub drewna wymagające zastosowania zewnętrznej poduszki i stojaka.
duże pieczątki księgowe z główką typu DF lub RM odbijające dużą powierzchnię wzoru pieczątki bez dodatkowych akcesoriów.
pieczątki specjalne, wbudowane np. w długopis, pieczątki wielokolorowe, ze zdjęciem lub podpisem.