Vesleskarvet er en nunatak i Dronning Maud Land, beliggende i den vestre delen av Ahlmannryggen nordøst på Maudheimvidda. Dens vestre side består av en rekke klipper, om lag 250 meter høye, mens den vestre siden skråner gradvis ned til isoverflaten. Høyeste punkt ligger 841 moh.