Vangestadloftet er et middelalderloft på gården Nordre Vangestad i Flesberg i Numedal. Det er bygd ca. 1300. Bygget er laftet med både findalslaft og raulandslaft, to teknikker som begge ble brukt i middelalderen. Tømmerkjernen har stokker med høyt ovalt tverrsnitt i underdelen og rundt tverrsnitt i overdelen. Findalslaftet tyder på at loftet ble oppført på 1200-tallet, mens portalutformingen tyder på 1400-tallet. Johan Meyer antydet omkring år 1500. Beitskiene er felt inn i tømmerstokkene på samme måte som i Kravikloftene. Loftet har oversval på fire sider noe som er uvanlig i Numedal. Svalgangen i underetasjen ble tilføyd på 1700-tallet. I Telemark er det vanlig svalgang på fire sider, mens i Numedal er loftene som regel uten svalgang på baksiden. Svalgangene har vegger av stavverk. Det eldste treverket av furu skriver seg fra 1300-tallet. De eldste svalgangene har som regel slanke hjørnstolper som Vangestadloftet. Mange loft ble endret eller fornyet på 1600-1700-tallet, særlig svalgangene var utsatt for forfall i vær og vind. Det har opprinnelig vært soverom i 2. etasje.