Tapajós er ei sideelv til Amazonas i Brasil. Den følger et dalområde og renner ut i Amazonaselva ved byen Santarém i delstaten Pará. Elva har fått navnet sitt etter den indianske urbefolkningsgruppen Tapajós. Nedbørfeltet inklusive tilførselselvene Juruena og Teles Pires er 490 000 km², herav anslagsvis 160 000 km² på Juruena og anslagsvis 140 000 på Teles Pires.