Tabora er hovedstaden i regionen Tabora i Tanzania. Byen hadde 145 291 innbyggere i 2005 og ligger omtrent 350 km nordvest for Dodoma. Tabora er en høylandsby og ligger 1 200 meter over havet. Byen er et samferdsels- og handelssentrum i innlandet. Byen ble grunnlagt i 1820 av arabiske handelsmenn som drev med kjøp og salg av elfenben og slaver.