Straumbrua er ei veibru i Inderøy kommune i Trøndelag. Brua krysser Straumen der Borgenfjorden løper ut i Trondheimsfjorden, mellom tettstedet Straumen og Sundsneset. Brua er ei fagverksbru i stål med lengde 202 meter og hovedspenn 72 meter. Seilingshøyden er 12 meter, og brua har i alt 5 spenn. Den ble bygd i 1958 og er en del av fylkesvei 755.