Kendal, i gamle dager kjent som Kirkby i Kendal eller Kirkby Kendal, er en markedsby, verdslig sogn og administrasjonssenter i distriktet South Lakeland i Cumbria i England. Historisk lå Kendal i Westmorland. Den er lokalisert 13 km sørøst for Windermere, 31 km nord for Lancaster, 37 km nordøst for Barrow-in-Furness, og 61 km nordvest for Skipton. Kendal er mest kjent som et turistmål, for konfekten Kendal mint cake og for bygningene i lokal, grå kalkstein som har gitt byen kallenavnet «Auld Grey Town». Den ligger ved elven Kent og har en befolkning på 28 586 innbyggere ved folketellingen i 2011. Det gjør Kendal til den største by i distriktet South Lakeland, og tredje største by i grevskapet bak Carlisle og Barrow-in-Furness.