Château Gaillard er festning fra middelalderen, nå i ruiner, som ligger 90 meter over Les Andelys med utsikt over elven Seine i departementet Eure i Normandie. Den ligger rundt 95 km nordvest for Paris og 40 km fra Rouen. Arbeidet med å bygge festningen begynte i 1196 i regi av Rikard Løvehjerte som var på samme tid konge av England og føydal hertug av Normandie. Festningen var kostbar å bygge, men det meste av arbeidet ble gjort på uvanlig kort tid. Den tok kun to år ferdigstille, og på samme tid ble byen Petit Andely bygget. Château Gaillard har en kompleks og avansert utforming, og benytter tidlige prinsipper for konsentrisk befestning. Den var også en av de tidligste europeiske festningene som benyttet machicoulis, det vil si skyteskår rettet nedover, Festningen består av tre separate borggårder som er adskilt av en tørr vollgrav, og med et borgtårn i den innerste borggården.