Castledermot er en landsby i grevskapet Kildare sørøst i Irland. Landsbyen ligger ca. 75 km fra Dublin, nærmeste større by er Carlow som er ti km unna. Nasjonalvei N9 mellom Dublin og Waterford gikk tidligere gjennom landsbyen, men etter fullføring av en omkjøring av motorveien i 2010, ble den omdefinert til den regionale veien R448. I henhold til folketellingen i 2016 har landsbyen en befolkning på 1 475 innbyggere.