Audi AG er et tysk bilmerke som eies av Volkswagen Group. Audis hovedsete er i Ingolstadt i Bayern. Selskapet utviklet seg fra fire ulike bilprodusenter: Wanderer grunnlagt i 1885 under navnet Chemnitzer-Velociped-Depot Winklhofer & Jaenicke, som skiftet navn til Wanderer Fahrradwerke 5. mai 1896, Audi grunnlagt i 1910, Horch grunnlagt i 1899 og DKW grunnlagt i 1916. 29. juli 1932 ble de sammen til Auto Union. Først etter salget til Volkswagen på midten av 1960-årene, ble det gamle bilmerkenavnet Audi tatt tilbake, og Auto Union gikk inn i historien. Audi tok med de fire ringene som logo. Kort tid etter, i 1969, gikk Audi sammen med NSU, etablert som bilprodusent fra 1888, som ble det femte opprinnelige bilmerket som har gått inn i det som idag er Audi AG.