![cover image](https://wikiwandv2-19431.kxcdn.com/_next/image?url=https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8b/Pl%25C3%25BCcker_line_coordinate_geometry.png/640px-Pl%25C3%25BCcker_line_coordinate_geometry.png&w=640&q=50)
Plücker-koordinater
From Wikipedia, the free encyclopedia
Plücker-koordinater beskriver retningen og posisjonen til en vilkårlig, rett linje i det tredimensjonale rommet. De utgjør seks homogene koordinater som benyttes i projektiv geometri. Da de tilfredsstiller en ekstra betingelse, er der fire slike uavhengige koordinater for linjer i tre dimensjoner.
![Thumb image](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/8b/Pl%C3%BCcker_line_coordinate_geometry.png/640px-Pl%C3%BCcker_line_coordinate_geometry.png)
Linjekoordinater ble innført av Julius Plücker på midten av 1800-tallet. En viktig anvendelse er å kunne beskrive hvordan linjer i rommet er plassert i forhold til hverandre. Det er en grunn for at de i dag benyttes innen robotikk, digital fotografering og dataassistert konstruksjon.
Ved å ta i bruk metoder fra projektiv geometri som kan føres tilbake til Hermann Grassmann, kan lignende koordinater innføres til å beskrive hvordan forskjellige underrom kan legges inn i rom med høyere antall dimensjoner enn tre.